SSN57421動態陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠任意的自主運動下，獨立地測量載體的方位角、俯仰角與橫滾角。在首次通電進行初始對準后可長期保持0.06°的航向測量精度，並且不需要任何外部設備輔助，不受磁場、光線、振動影響，亦可在水下2m長期有效工作。

該儀器由三軸激光陀螺儀和三軸加速度計及導航計算機、Kalman濾波器、Strap-down算法等組成。其原理是利用激光陀螺儀敏感地球自轉角速度的分量，通過捷聯算法解算得到載體某一固定軸與真北方向的夾角即方位角，利用加速度計測量振動加速度以及三軸加速度通過kalman濾波器進行補償，使得該儀器可以長期承受各類掘進機的強振動。