型號: | - |
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品牌: | - |
原產地: | - |
類別: | 辦公、教育 / 辦公設備 / 其他辦公設備 |
標籤︰ | 光機電一體化 , 實訓考核裝置 , 通用制冷制熱技能 |
單價: |
-
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最少訂量: | - |
TH-GJDS型光機電一體化實訓考核裝置
詳細說明:
1、 產品概述
隨着我國現代化進程的不斷加快,國內各類工業企業的生產技術也在不斷更新進步,先進的電氣控制設備自動化生產線的安裝、調試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術的人才。在這樣形勢下,我們開發了一套集最新控制技術的光機電一體綜合實訓平台,為我國的職業技術培訓和職業技能教育新技術、新工藝、新方案的吸收與轉化提供了實訓手段。
該設備整體骨架為鋁合金型槽結構。其組成:運轉式堆料機構、上料檢測機構、機械手搬運機構、皮帶式物料傳送機構、物料自動檢測機構、分揀進倉機構等組成。各個機構運轉緊緊相連,工作有序。學生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調試。
實訓裝置的核心控制系統採用模塊組合式,由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學生可根據實驗實訓要求進行任意組合、安裝、編程、調試。
實訓平台涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調速等多項技術,為學生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓平台,在這裡能得到全面的認識掌握、綜合的實訓提高,為今後走上社會打下堅實的技能基礎。
2、 整體配置
該裝置的整個系統為模塊化開放式平台,配置有可編程控制器(PLC)、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構。實訓模塊可根據不同的實訓要求進行組合;同時學校還可以根據教學需要,配置不同品牌的(PLC)模塊和變頻器模塊,也可以增加其他實訓模塊。
為安全考慮整個系統的鏈接與接線方式全部採用安全導線接插件。系統的控制部分採用可編程控制器(PLC),執行機構由機械手傳感器-氣動電磁閥-氣缸構成的氣壓驅動裝置,實現了兩個系統自動運行,並完成物料的分揀進倉。
3、 實訓項目
1、自動檢測技術使用實訓
2、氣動技術應用實訓
3、可編程控制器編程實訓
4、電氣控制電路實訓
5、變頻器應用實訓
6、自動控制技術教學與實訓
7、機械繫統安裝和調試實訓
8、系統維護與故障檢測實訓
4、 技術參數
1、交流電源:三相 AC 380V±10% 50 Hz
2、溫度:-10℃~40℃;環境濕度:≤90%(25℃)
3、外形尺寸:長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整機消耗:≤1KVA
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、 配置清單
5.1、 系統主要配置(配備)
序號 |
名 稱 |
主要器件(規格) |
數量 |
備 注 |
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1 |
鋁合金工作台 |
1400×740 mm |
1張 |
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2 |
電源模塊 |
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相三極電源插座2個,安全插座5個 |
1塊 |
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3 |
按鈕指示模塊 |
開關電源24V/6A,急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1套 |
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4 |
PLC模塊 |
三菱FX2N-48MR |
1台 |
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5 |
變頻器模塊 |
三菱變頻器D720-0.75KW |
1台 |
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6 |
觸摸屏模塊 |
崑崙通態;5.7英吋;1024色。 |
1台 |
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7 |
送料機構 |
直流減速電機(24V,輸出轉速10r/min)1台,落料台1個,物料導槽1個,支撐架6個,光電檢測開關1只
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1套 |
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8 |
氣動機械手 |
氣缸及機械連接件 |
單出雙杆氣缸1只,單出杆氣缸1只,氣手指及氣缸1只,旋轉氣缸1只,光電開關1只 |
1套 |
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電磁閥及傳感器 |
磁性開關5只,緩衝閥2只,安裝支架1個,雙向控電磁換向閥4只,單向電控閥1只,按鈕開關2只 |
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10 |
物料傳送及分揀 機構 |
皮帶傳送部件 |
三相減速電機(~380V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶 1條,安裝支架1套 |
1套 |
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氣缸 |
單出杆氣缸3只,金屬傳感器1只,光電開關2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單向電控閥3只 |
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11 |
接線端子排 |
接線端子和安全插座 |
1套 |
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12 |
物料 |
黑色塑料、白色塑料和金屬各10個 |
30個 |
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13 |
安全插線 |
1套 |
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14 |
氣管 |
進口軟管φ4/φ6 |
1套 |
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15 |
PLC編程線纜 |
三菱 |
1條 |
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16 |
PLC編程軟件 |
GX-Developer7.0 |
1套 |
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17 |
電腦推車 |
鋁合金結構(帶四輪) |
1台 |
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18 |
計算機 |
1台 |
學校自備 |
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19 |
空氣壓縮機 |
雙頭 |
1套 |
裝置機構說明
1、 送料機構
放料轉盤:轉盤中共放三種物料,一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。
物料滑槽:放料轉盤旋轉,物料互相推擠趨向入料口,物料則從入料口順着滑槽可以落到落料臺上。
驅動電機:電機採用24V直流減速電機,轉速10r/min轉矩30kg/cm;用於驅動放料轉盤旋轉。
物料檢測:物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個輸入信號,如果有物料在落料臺上,則機械手開始動作。如果運行中,光電傳感器沒有檢測到物料並保持6秒鐘,則讓系統停機然後報警,紅色報警燈開始閃爍。
落料台: 存放從入料口順着滑槽落下的物料。
2、 機械手搬運機構
整個搬運機構能完成四個自由度動作:手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。
手爪提升氣缸:提升氣缸採用雙向電控氣閥控制,氣缸伸出縮回可任意定位。
磁性傳感器: 用於檢測氣缸處於伸出或縮回位置。(注意:紅色線接“﹢”,黑色線接“-”)。
手 爪:抓緊或鬆開物料。
手爪傳感器:抓取物料由雙向電控氣閥控制,當雙向電控氣閥得電,手爪夾緊,手爪傳感器有信號輸出,指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電,手爪鬆開。
旋轉氣缸: 控制機械手臂的左右轉,由雙向電控氣閥控制。
接近傳感器:機械手臂左轉和右轉到位的檢測。當左轉或右轉到位后,接近傳感器輸出信號。(注意:棕色線接“﹢”,藍線色接“-”、黑色線接輸出)。
雙杆氣缸: 機械手臂伸出、縮回,由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器,檢測氣缸伸出或縮回位置(注意:紅色線接“﹢”,黑色線接“-”)。
緩 沖 器: 旋轉氣缸高速左轉和右轉到位時,起緩衝減速作用,以保持氣缸平穩到位。
3、 物料傳送及分揀機構進倉
落料光電傳感器:檢測是否有物料到傳送帶上,並給PLC一個輸入信號。當有物料時,變頻器啟動,控制電動機驅動傳送帶開始工作。無物料時,延時12秒,停止動作。(注意:棕色線接“﹢”,藍色線接“-”、黑色線接輸出)。
落 料 孔:物料落料孔。
金屬料倉:放置金屬物料。
黑色塑料料倉:放置黑色塑料物料。
白色塑料料倉:放置白色塑料物料。
電感式傳感器:檢測金屬材料。(注意:棕色線接“﹢”,藍色線接“-”、黑色線接輸出)。
光電傳感器:檢測黑色塑料物料。(注意:棕色線接“﹢”,藍色線接“-”、黑色線接輸出)。
電容式傳感器:用於檢測白色塑料物料。(注意是:棕色線接“﹢”,藍色線接“-”、黑色線接輸出)。
三相異步電動機:由變頻器控制,驅動傳送帶轉動。
推料一氣缸:將金屬物料推入料倉,由單向電控氣閥控制。
推料二氣缸:將黑色塑料物料推入料倉,由單向電控氣閥控制。
推料三氣缸:將白色塑料物料推入料倉,由單向電控氣閥控制。
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最後上線︰ | 2016/10/20 |