礦用隔爆兼本安型巡檢機器人

產品簡介

    礦用隔爆兼本安型巡檢機器人主要由巡檢機器人本體（簡稱巡檢機器人）、控制箱、無線通訊系統、充電裝置和軌道系統組成，適用於城市綜合管廊、電纜管廊、礦山水泵房、變電所、大型膠帶輸送機巷道移動巡檢。
    礦用隔爆兼本安型巡檢機器人能夠完全代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實時採集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據，通過對數據的分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風險，及時發現出現的問題，避免事故擴大化，大大降低生產過程中的非正常停機時間，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設備體積小、結構緊湊、運行平穩，不影響正常行人和對設備的檢修工作。

產品特點

    採用先進的移動通訊技術，既具有一定的帶寬保証圖像、數據等的實時傳輸，又符合防爆要求；
    解決了防爆環境下移動設備的能源供應及快速能源補充的技術難題，閉鎖設計完備，有效防止不安全的違規操作，實現了系統能源的安全、快捷供給；
    解決了關聯于位置信息的圖像和聲音的採集、傳輸與存儲，尤其在移動過程中採集圖像和聲音，並且在高溫、高濕、低照度、含有大量粉塵的極端惡劣環境下，保証了圖像和聲音的有效性；
    系統的控制和顯示集中于一體，多種運行方式，操控簡單，保護完備，控制系統選用工控機，界面顯示內容豐富、形象逼真，實時顯示巡檢機器人運行速度、位置、溫度、電流和電量等數據；
    產品可靠性高，安裝、操作、使用方便，免維護，對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；
    巡檢機器人與控制系統留有接口，出現故障時可以緊急停止設備的運行；
巡檢機器人留有通訊口，可以方便的集成各種具有標準通訊口的檢測儀器，以實現對特殊場所的特定檢測；
    可以接入工業以太網環網，實現在調度室內對設備進行遠程移動監視；
    系統整機功耗低，傳動效率高，符合節能減排要求；
    工業級防塵、防水設計。

產品功能

    移動圖像採集功能
在低照度 ( 最低照度0.00006Lux)、高濕度和粉塵環境下，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現對整個設備走廊的圖像採集，包括設備、纜線、管路等，圖像通過WiFi通訊，傳輸至控制箱顯示並存儲，通過對圖像的瀏覽分析，確定設備是否存在異常、損坏程度、故障位置，確認是否需要停機檢修以及有無違章操作人員等情況；
聲音採集功能
實時採集聲音，經網絡實時傳輸至機頭的控制箱，被監測設備運行過程中，故障部位往往產生較明顯的聲音異常，通過對採集的聲音進行自動分析，判斷設備是否異常，從而達到及時發現故障、避免故障擴大的目的；
煙霧檢測功能
巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，當有煙霧產生時報警；
溫度探測功能
運轉中機器設備的故障點會存在溫度過高的現象，紅外溫度傳感器能快速檢測發現損坏設備的位置；
雙向語音對講功能
可實現遠距離語音通信。