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賀州西門子CP5611通訊卡        賀州西門子CP5611通訊卡 

 

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上海隆彥自動化科技有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本着樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司並未僅僅滿足與現狀：隨着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先後採用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，並在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業勣，並在售后服 務方面贏得了用戶的一致好評。

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CP5611卡一般是用在臺式機上的，CP5512卡是用在筆記本上的，兩者全支持MPI,DP-PROFIBUS等協議，筆記本上用的話除了USP-MPI，MPI-PPI等，但這兩種不支持DP協議，只能用PC Adapter，只支持數據採集。現在由於工業以太網的發展，CP5611的使用較少了。CP模塊可以作為一個主站，這是最大的區別。用於S7-200/300/400遠程通訊，6GK1561-1AA00 CP5611網卡（PCI總MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612網卡（PCI總線軟卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP筆記本專用） 6GK1561-3AA00 CP5613網卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纖網卡 6GK1561-4FA00 CP5614網卡 支持主站/從站 PIC總線硬


PCI104 接口卡，自帶微處理器，用於將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容
通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用於模塊安裝，調試和操作的寬範圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協議操作和並行操作9.相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨範圍內10.于 Linux 的開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源


PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用於將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在 DP-RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環獲得數據DP-base 和 DP5613 軟件的並行運行是不允許的 CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，並可完全獨立地處理分布式站（DP 從站）的數據通訊。以固定的，重複地報文循環，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環數據並行執行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環的有用數據傳輸相比較，它以較低的優先級發送。 主站中的中斷確認，保証了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸DP-base和DP -5613軟件的並行運行是不允許的。于 FDL 接口 的發送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數據傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。CP 5613 A3作為PROFIBUS DP主站模塊存儲過程的圖像（輸入/輸出和診斷數據）在雙端口RAM（在CP存儲區）。高性能數據傳輸和從PROFIBUS的奴隸是由CP 5613 A3硬件自動執行。用戶直接訪問雙端口存儲器。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，並且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一台編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一台 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環週期中得到數據。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的並行運行是不允許的。

該軟件保証 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之後就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用於實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用於各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產製造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易於實現分布式的配置、以及用戶易於掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在製造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規範型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的很好技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為優越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制櫃的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，並且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業標準，能夠應用於各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標並通過了所有必需的國際認証，因此，LOGO!得以在全世界範圍內廣氾應用！

        CNC裝置是在硬件的支持下，通過執行控制軟件來進行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結構。

             根據機床控制、安裝要求和經濟性要求不同、隨着電子技術、伺服驅動技術、通信技術的發展，產生了多種結構形式的CNC裝置，不同生產廠家的數控系統，其結構形式也不盡相同。

             按照數控系統各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機接口部分、運動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數據通信接口等部分組成。

 

 

CNC裝置的硬件組成及連接

 

 

 

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西門子S7-200 PLC 邏輯運算指令簡介

 

邏輯運算是對無符號數按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。

3. 邏輯異或（WXOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結果放入OUT指定的存儲單元。

表1 邏輯運算指令格式

LAD
STL		ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT	ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT	XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT	INVB OUT INVW OUT INVD OUT
功能		IN1，IN2按位相與	IN1，IN2按位相或	IN1，IN2按位異或	對IN取反
操作數	B	IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD    OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
	W	IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD          OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
	DW	IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD   OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD

說明：

（1）在表1中，在梯形圖指令中設置IN2和OUT所指定的存儲單元相同，這樣對應的語句表指令如表中所示。若在梯形圖指令中，IN2（或IN1）和OUT所指定的存儲單元不同，則在語句表指令中需使用數據傳送指令，將其中一個輸入端的數據先送入OUT，在進行邏輯運算。如MOVB IN1，OUT

             ANDB IN2，OUT

（2）ENO=0的錯誤條件：0006 間接地址，SM4.3 運行時間

（3）對標誌位的影響：SM1.0（零）

 

 

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軟件系統應具備工業自動化應用中的實時數據採集,報警和事件管理,數據控制,良好的設計和組態功能。該軟件應容易使用，有面向對象的圖形化的開發環境，並具備採用微軟最新的Windows 客戶/服務器網絡結構的開放式架構。該系統應具備內建的靈活性允許在規範或用戶需求變更時實現容易的組態和快速容易的修改。軟件系統應包括從同一軟件供應商提供的按模塊化組件方式緊密集成的套件，來完成系統要求的所有功能。該軟件系統應包括用於過程可視化的HMI軟件，存儲曆史數據的實時數據庫，用於查詢,分析,報表等功能的數據庫客戶端工具，該工具可嵌入HMI軟件也可獨立使用，遠程的電話報警和語音報警功能以及與多種PLC/RTU進行通訊的驅動，還應包括用於Web服務的信息門戶軟件。軟件系統的結構必須足夠的靈活使單機系統能容易地擴展到具備單一的或冗余曆史數據庫和設備通訊系統的大規模的分布式網絡系統。

1.1         該系統必須是基於Microsoft Windows，並採用體現先進水平的最新網絡技術。
1.2         該系統必須具備代碼重用性，該代碼重用應通過面向對象設計方式實現，包括對所有對象的派生和繼承等。
1.3         該系統必須能夠重建系統架構而不影響客戶端的應用。這包括重新分配應用到新增的計算機。
1.4         該系統必須是不依賴任何特殊硬件的開放式軟件。
1.5         該系統必須可以支持多個的數據通訊協議可以和AB，Siemens，Schneider等主要廠商的控制設備或任何的開放控制網絡通訊。
1.6         該系統基本組件允許集中或遠程的管理及部署。

2、         開發環境對系統軟件的設計開發環境功能要求：
2.1         系統軟件應有面向對象的彩色圖形顯示製作功能，並包括全面的動畫功能,能將系統過程真實地可視化地反映給操作者。所有的圖形編輯功能均可以通過浮動或固定的工具條，下拉式菜單或鍵盤命令來操作完成。應可以通過簡單的鼠標點擊切換到運行狀態來測試任何畫面顯示功能。畫面編輯器應包括豐富的圖庫，包含複雜的對象和過程符號，如儀表，按鈕，表盤，泵，馬達，各類容器，閥門，趨勢，報警及調節器面板。所有這些複雜的對象均可以修改為任意大小並包含與真實數據或用戶命令相關的動畫鏈接。
2.2         必須提供一個併發的多用戶的開發環境，多個開發者在安全許可定義的權限內能同時進行工程的開發。
2.3         必須能夠提供對每一個應用組件修改曆史的跟蹤，包括用戶，時間和日期標籤及關於修改內容描述等內容。
2.4         必須提供一個開發環境，可以建立標準模板實現工程代碼重用。該模板可用於建立客戶定製的新的實例，並保持派生關係。
2.5         必須能夠提供一種編程語言，可以支持幾乎任何數據類型，並可具備用戶定義的執行順序以及數據跟蹤。
2.6         應用對象應能對工廠設備和器件進行物理對象的建模，而不應只是用標記名來表示。這包括可以建立複雜的多變量的數據結構。
2.7         當生成新的模板或實例時，集成開發環境應能鎖定某些屬性，使在新生成的模板和實例中這些屬性均不可更改。
2.8         必須為應用對象提供集中的數據庫存放應有的信息，並允許所有的開發者共享這些對象而且保証任何時候都同時只有一位開發者有權對同一個模板或對象進行修改。
2.9         必須能夠配置曆史數據庫的存儲數據而不需要另外的工具。
2.10      必須有一個分布式報警子系統，支持條件報警，事件報警以及擴展的概要報警。
2.11      負責通訊的I/O服務器必須能夠同時與運行在Microsoft Windows 2000 and Windows XP操作系統上基於多種協議（如OPC，DDE）的多個客戶端應用進行通訊。
2.12      必須具備對IO服務器的遠程啟動，配置及協議的診斷功能。
2.13      必須提供一種遠程/集中診斷能力，這種診斷能力應支持對進程、硬件、平台和各個對象的監視，並具有控制運行時執行的能力。
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3、         運行環境系統在運行模式下的用戶功能要求：
3.1         必須可以基於分布的點對點的系統架構。
3.2         必須包括一個包含多個計算機的模型，該模型實際上具備統一的分布式命名空間而並不需要有任何數據的複製。
3.3         必須具備無需重新安裝軟件便可以實現對應用程序的遠程重新部署的功能。
3.4         必須是基於發布和訂閱的通訊機制而不是查詢方式，從而使通訊量最小化。
3.5         必須允許對分布式系統的運行狀態進行集中的管理和控制。
3.6         必須能實時操作滿足毫秒級的事件響應。
3.7         必須能以每秒上千的速率來監視和響應大量的異步數據和事件消息。
3.8         系統必須能夠對系統資源（CPU利用率、存儲器等等）進行告警。
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4、         安全機制系統應滿足的安全機制：
4.1         必須具有利用Microsoft Windows 安全模式的集中的安全特性。
4.2         必須在工廠，區域和設備可能的最低一級的底層數據具備數據安全模式。
4.3         必須可以設定和改變用戶，設備和區域的安全設置。
4.4         必須能夠提供設置和修改安全設定的安全模板。

5、         系統維護軟件供應商應提供軟件維護和支持體系，以保証用戶在軟件的整個工程生命週期內獲得軟件的全部價值。這種支持體系應規定基本擔保範圍，並為優先支持和後續軟件升級提供延伸保証期。支持服務應能夠通過電話、傳真、電子郵件或通過技術支持網站提供。
5.1         軟件供應商應為產品提供交貨后90天的擔保。在擔保期內，供應商應在正常營業時間內提供支持。應及時解決任何軟件錯誤。
5.2         在90天擔保期后，用戶能夠繼續通過電話、傳真、電子郵件或訪問技術支持網站獲得技術支持。  為了保証用戶始終能夠使用最新的軟件版本、長期擔保和技術支持，供應商應在每年收取一定的費用基礎上提供延伸支持，使用戶有權享受下列各項服務：
5.2.1   軟件升級：延伸支持服務應支持用戶使用最新的軟件版本和版本升級。為了保証為所有用戶提供高質量的支持，用戶地點的所有軟件許可証必須保持為同一個版本。
5.2.2   優先電話支持：延伸支持服務應包含在正常本地營業時間內的電話支持。電話支持應由軟件供應商認証的技術支持工程師提供。在正常營業時間內，當用戶打電話尋求支持時，軟件供應商的在位人員應提供沒有任何限制的電話支持。禁止採用語音郵件技術支持系統。
5.2.3   電子支持：延伸支持服務應包含在正常營業日內為承諾擔保支持的用戶提供比非擔保支持用戶更優先的電子郵件支持，並且把用戶的電子郵件轉發給最近的、經過認証的技術支持中心。電子支持還應包含使用技術服務網頁上的高級服務能力。延伸支持服務應允許客戶實時查詢技術支持數據庫中的當前的和過去的問題，以及提交新問題的能力，所提交的新問題應該立即提交給技術支持工程師進行處理。
5.2.4   電子文件下載：延伸支持服務應包含訪問安全站點下載電子文件的能力。應允許支持用戶從安全站點下載服務包、補丁、更新的I/O 服務器以及其它的支持文件。
5.2.5   季度通訊和技術支持CD：在延伸支持服務中，軟件供應商應為用戶提供季度通訊和包括技術札記的技術支持CD。技術支持CD應包含技術札記的綜合摘要、技術提示、應用、應用工具、診斷工具、ActiveX控件、驅動程序、腳本、腳本功能、嚮導和能夠改善應用開發的有益提示。

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通用型PLC的硬件的五大組成部分

 

通用型PLC的硬件基本結構如圖1所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。

 

 

 

 

 

 

 

 

圖1  通用型PLC的硬件基本結構

主機內各部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數據總線。各部件的作用如下：

 （1）中央處理單元CPU

 PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統程序賦予的功能，接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；用掃描方式查詢現場輸入裝置的各種信號狀態或數據，並存入輸入過程狀態寄存器或數據寄存器中；診斷電源及PLC內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令規定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路；分時、分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規定的邏輯運算或算朮運算等任務；根據運算結果，更新有關標誌位的狀態和輸出狀態寄存器的內容，再由輸出狀態寄存器的位狀態或數據寄存器的有關內容實現輸出控制、製表打印、數據通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要採用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。

    （2）存儲器

存儲器（簡稱內存），用來存儲數據或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。

PLC配有系統程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統程序和用戶程序。系統程序存儲器用來存儲監控程序、模塊化應用功能子程序和各種系統參數等，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編製的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節為單位。系統程序存儲器的內容不能由用戶直接存取。因此一般在產品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。

    （3）輸入/輸出（I/O）模塊

    I/O模塊是CPU與現場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，並與外界絕緣因此，多數都採用光電隔離迴路、消抖動迴路、多級濾波等措施。I/O模塊可以製成各種標準模塊，根據輸入、輸出點數來增減和組合。I/O模塊還配有各種發光二極管來指示各種運行狀態。

    （4）電源

PLC配有開關式穩壓電源的電源模塊，用來對PLC的內部電路供電。

（5）編程器

編程器用作用戶程序的編製、編輯、調試和監視，還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它經過接口與CPU聯繫，完成人機對話。

編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現場控制站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。

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上海隆彥自動化科技有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本着樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司並未僅僅滿足與現狀：隨着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先後採用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，並在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業勣，並在售后服 務方面贏得了用戶的一致好評。

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CP5611卡一般是用在臺式機上的，CP5512卡是用在筆記本上的，兩者全支持MPI,DP-PROFIBUS等協議，筆記本上用的話除了USP-MPI，MPI-PPI等，但這兩種不支持DP協議，只能用PC Adapter，只支持數據採集。現在由於工業以太網的發展，CP5611的使用較少了。CP模塊可以作為一個主站，這是最大的區別。用於S7-200/300/400遠程通訊，6GK1561-1AA00 CP5611網卡（PCI總MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612網卡（PCI總線軟卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP筆記本專用） 6GK1561-3AA00 CP5613網卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纖網卡 6GK1561-4FA00 CP5614網卡 支持主站/從站 PIC總線硬


PCI104 接口卡，自帶微處理器，用於將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容
通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用於模塊安裝，調試和操作的寬範圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協議操作和並行操作9.相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨範圍內10.于 Linux 的開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源


PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用於將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在 DP-RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環獲得數據DP-base 和 DP5613 軟件的並行運行是不允許的 CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，並可完全獨立地處理分布式站（DP 從站）的數據通訊。以固定的，重複地報文循環，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環數據並行執行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環的有用數據傳輸相比較，它以較低的優先級發送。 主站中的中斷確認，保証了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸DP-base和DP -5613軟件的並行運行是不允許的。于 FDL 接口 的發送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數據傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。CP 5613 A3作為PROFIBUS DP主站模塊存儲過程的圖像（輸入/輸出和診斷數據）在雙端口RAM（在CP存儲區）。高性能數據傳輸和從PROFIBUS的奴隸是由CP 5613 A3硬件自動執行。用戶直接訪問雙端口存儲器。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，並且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一台編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一台 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環週期中得到數據。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的並行運行是不允許的。

該軟件保証 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之後就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用於實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用於各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產製造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易於實現分布式的配置、以及用戶易於掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在製造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規範型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的很好技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為優越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制櫃的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，並且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業標準，能夠應用於各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標並通過了所有必需的國際認証，因此，LOGO!得以在全世界範圍內廣氾應用！

        CNC裝置是在硬件的支持下，通過執行控制軟件來進行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結構。

             根據機床控制、安裝要求和經濟性要求不同、隨着電子技術、伺服驅動技術、通信技術的發展，產生了多種結構形式的CNC裝置，不同生產廠家的數控系統，其結構形式也不盡相同。

             按照數控系統各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機接口部分、運動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數據通信接口等部分組成。

 

 

CNC裝置的硬件組成及連接

 

 

 

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西門子S7-200 PLC 邏輯運算指令簡介

 

邏輯運算是對無符號數按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。

3. 邏輯異或（WXOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結果放入OUT指定的存儲單元。

表1 邏輯運算指令格式

LAD
STL		ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT	ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT	XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT	INVB OUT INVW OUT INVD OUT
功能		IN1，IN2按位相與	IN1，IN2按位相或	IN1，IN2按位異或	對IN取反
操作數	B	IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD    OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
	W	IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD          OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
	DW	IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD   OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD

說明：

（1）在表1中，在梯形圖指令中設置IN2和OUT所指定的存儲單元相同，這樣對應的語句表指令如表中所示。若在梯形圖指令中，IN2（或IN1）和OUT所指定的存儲單元不同，則在語句表指令中需使用數據傳送指令，將其中一個輸入端的數據先送入OUT，在進行邏輯運算。如MOVB IN1，OUT

             ANDB IN2，OUT

（2）ENO=0的錯誤條件：0006 間接地址，SM4.3 運行時間

（3）對標誌位的影響：SM1.0（零）

 

 

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軟件系統應具備工業自動化應用中的實時數據採集,報警和事件管理,數據控制,良好的設計和組態功能。該軟件應容易使用，有面向對象的圖形化的開發環境，並具備採用微軟最新的Windows 客戶/服務器網絡結構的開放式架構。該系統應具備內建的靈活性允許在規範或用戶需求變更時實現容易的組態和快速容易的修改。軟件系統應包括從同一軟件供應商提供的按模塊化組件方式緊密集成的套件，來完成系統要求的所有功能。該軟件系統應包括用於過程可視化的HMI軟件，存儲曆史數據的實時數據庫，用於查詢,分析,報表等功能的數據庫客戶端工具，該工具可嵌入HMI軟件也可獨立使用，遠程的電話報警和語音報警功能以及與多種PLC/RTU進行通訊的驅動，還應包括用於Web服務的信息門戶軟件。軟件系統的結構必須足夠的靈活使單機系統能容易地擴展到具備單一的或冗余曆史數據庫和設備通訊系統的大規模的分布式網絡系統。

1.1         該系統必須是基於Microsoft Windows，並採用體現先進水平的最新網絡技術。
1.2         該系統必須具備代碼重用性，該代碼重用應通過面向對象設計方式實現，包括對所有對象的派生和繼承等。
1.3         該系統必須能夠重建系統架構而不影響客戶端的應用。這包括重新分配應用到新增的計算機。
1.4         該系統必須是不依賴任何特殊硬件的開放式軟件。
1.5         該系統必須可以支持多個的數據通訊協議可以和AB，Siemens，Schneider等主要廠商的控制設備或任何的開放控制網絡通訊。
1.6         該系統基本組件允許集中或遠程的管理及部署。

2、         開發環境對系統軟件的設計開發環境功能要求：
2.1         系統軟件應有面向對象的彩色圖形顯示製作功能，並包括全面的動畫功能,能將系統過程真實地可視化地反映給操作者。所有的圖形編輯功能均可以通過浮動或固定的工具條，下拉式菜單或鍵盤命令來操作完成。應可以通過簡單的鼠標點擊切換到運行狀態來測試任何畫面顯示功能。畫面編輯器應包括豐富的圖庫，包含複雜的對象和過程符號，如儀表，按鈕，表盤，泵，馬達，各類容器，閥門，趨勢，報警及調節器面板。所有這些複雜的對象均可以修改為任意大小並包含與真實數據或用戶命令相關的動畫鏈接。
2.2         必須提供一個併發的多用戶的開發環境，多個開發者在安全許可定義的權限內能同時進行工程的開發。
2.3         必須能夠提供對每一個應用組件修改曆史的跟蹤，包括用戶，時間和日期標籤及關於修改內容描述等內容。
2.4         必須提供一個開發環境，可以建立標準模板實現工程代碼重用。該模板可用於建立客戶定製的新的實例，並保持派生關係。
2.5         必須能夠提供一種編程語言，可以支持幾乎任何數據類型，並可具備用戶定義的執行順序以及數據跟蹤。
2.6         應用對象應能對工廠設備和器件進行物理對象的建模，而不應只是用標記名來表示。這包括可以建立複雜的多變量的數據結構。
2.7         當生成新的模板或實例時，集成開發環境應能鎖定某些屬性，使在新生成的模板和實例中這些屬性均不可更改。
2.8         必須為應用對象提供集中的數據庫存放應有的信息，並允許所有的開發者共享這些對象而且保証任何時候都同時只有一位開發者有權對同一個模板或對象進行修改。
2.9         必須能夠配置曆史數據庫的存儲數據而不需要另外的工具。
2.10      必須有一個分布式報警子系統，支持條件報警，事件報警以及擴展的概要報警。
2.11      負責通訊的I/O服務器必須能夠同時與運行在Microsoft Windows 2000 and Windows XP操作系統上基於多種協議（如OPC，DDE）的多個客戶端應用進行通訊。
2.12      必須具備對IO服務器的遠程啟動，配置及協議的診斷功能。
2.13      必須提供一種遠程/集中診斷能力，這種診斷能力應支持對進程、硬件、平台和各個對象的監視，並具有控制運行時執行的能力。
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3、         運行環境系統在運行模式下的用戶功能要求：
3.1         必須可以基於分布的點對點的系統架構。
3.2         必須包括一個包含多個計算機的模型，該模型實際上具備統一的分布式命名空間而並不需要有任何數據的複製。
3.3         必須具備無需重新安裝軟件便可以實現對應用程序的遠程重新部署的功能。
3.4         必須是基於發布和訂閱的通訊機制而不是查詢方式，從而使通訊量最小化。
3.5         必須允許對分布式系統的運行狀態進行集中的管理和控制。
3.6         必須能實時操作滿足毫秒級的事件響應。
3.7         必須能以每秒上千的速率來監視和響應大量的異步數據和事件消息。
3.8         系統必須能夠對系統資源（CPU利用率、存儲器等等）進行告警。
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4、         安全機制系統應滿足的安全機制：
4.1         必須具有利用Microsoft Windows 安全模式的集中的安全特性。
4.2         必須在工廠，區域和設備可能的最低一級的底層數據具備數據安全模式。
4.3         必須可以設定和改變用戶，設備和區域的安全設置。
4.4         必須能夠提供設置和修改安全設定的安全模板。

5、         系統維護軟件供應商應提供軟件維護和支持體系，以保証用戶在軟件的整個工程生命週期內獲得軟件的全部價值。這種支持體系應規定基本擔保範圍，並為優先支持和後續軟件升級提供延伸保証期。支持服務應能夠通過電話、傳真、電子郵件或通過技術支持網站提供。
5.1         軟件供應商應為產品提供交貨后90天的擔保。在擔保期內，供應商應在正常營業時間內提供支持。應及時解決任何軟件錯誤。
5.2         在90天擔保期后，用戶能夠繼續通過電話、傳真、電子郵件或訪問技術支持網站獲得技術支持。  為了保証用戶始終能夠使用最新的軟件版本、長期擔保和技術支持，供應商應在每年收取一定的費用基礎上提供延伸支持，使用戶有權享受下列各項服務：
5.2.1   軟件升級：延伸支持服務應支持用戶使用最新的軟件版本和版本升級。為了保証為所有用戶提供高質量的支持，用戶地點的所有軟件許可証必須保持為同一個版本。
5.2.2   優先電話支持：延伸支持服務應包含在正常本地營業時間內的電話支持。電話支持應由軟件供應商認証的技術支持工程師提供。在正常營業時間內，當用戶打電話尋求支持時，軟件供應商的在位人員應提供沒有任何限制的電話支持。禁止採用語音郵件技術支持系統。
5.2.3   電子支持：延伸支持服務應包含在正常營業日內為承諾擔保支持的用戶提供比非擔保支持用戶更優先的電子郵件支持，並且把用戶的電子郵件轉發給最近的、經過認証的技術支持中心。電子支持還應包含使用技術服務網頁上的高級服務能力。延伸支持服務應允許客戶實時查詢技術支持數據庫中的當前的和過去的問題，以及提交新問題的能力，所提交的新問題應該立即提交給技術支持工程師進行處理。
5.2.4   電子文件下載：延伸支持服務應包含訪問安全站點下載電子文件的能力。應允許支持用戶從安全站點下載服務包、補丁、更新的I/O 服務器以及其它的支持文件。
5.2.5   季度通訊和技術支持CD：在延伸支持服務中，軟件供應商應為用戶提供季度通訊和包括技術札記的技術支持CD。技術支持CD應包含技術札記的綜合摘要、技術提示、應用、應用工具、診斷工具、ActiveX控件、驅動程序、腳本、腳本功能、嚮導和能夠改善應用開發的有益提示。

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通用型PLC的硬件的五大組成部分

 

通用型PLC的硬件基本結構如圖1所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。

 

 

 

 

 

 

 

 

圖1  通用型PLC的硬件基本結構

主機內各部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數據總線。各部件的作用如下：

 （1）中央處理單元CPU

 PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統程序賦予的功能，接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；用掃描方式查詢現場輸入裝置的各種信號狀態或數據，並存入輸入過程狀態寄存器或數據寄存器中；診斷電源及PLC內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令規定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路；分時、分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規定的邏輯運算或算朮運算等任務；根據運算結果，更新有關標誌位的狀態和輸出狀態寄存器的內容，再由輸出狀態寄存器的位狀態或數據寄存器的有關內容實現輸出控制、製表打印、數據通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要採用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。

    （2）存儲器

存儲器（簡稱內存），用來存儲數據或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。

PLC配有系統程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統程序和用戶程序。系統程序存儲器用來存儲監控程序、模塊化應用功能子程序和各種系統參數等，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編製的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節為單位。系統程序存儲器的內容不能由用戶直接存取。因此一般在產品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。

    （3）輸入/輸出（I/O）模塊

    I/O模塊是CPU與現場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，並與外界絕緣因此，多數都採用光電隔離迴路、消抖動迴路、多級濾波等措施。I/O模塊可以製成各種標準模塊，根據輸入、輸出點數來增減和組合。I/O模塊還配有各種發光二極管來指示各種運行狀態。

    （4）電源

PLC配有開關式穩壓電源的電源模塊，用來對PLC的內部電路供電。

（5）編程器

編程器用作用戶程序的編製、編輯、調試和監視，還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它經過接口與CPU聯繫，完成人機對話。

編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現場控制站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。