送料機械手的工作過程

工作要求送料機械手具有三個運動:手指的開合，手臂繞軸的上、下擺動，手臂在水平面內的迴轉。送料機械手的工作過程為

電動機經減速器帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動分配軸轉動

齒輪通過盤形凸輪2帶動擺杆2，經一系列杆件帶動手指張開。由彈簧實現手指的復位夾緊盤形凸輪1通過擺杆1使圓筒上下往復移動，實現大臂的上下擺動