CN1：用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈衝輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈衝輸出
CN2：編碼器接口
◢ AB相增量編碼器：最大6MHz
◢ 尼康編碼器：20位、22位及24位
◢ 多摩川編碼器：17位、23位
◢ Hiperface編碼器(需搭配適配器)
CN3：RS485
◢ MODBUS主/從站協議
◢ 自由口協議
CN4：RS422
◢ 編程口協議(PC後臺軟件/HMI通訊)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/從站協議