標控制需要的驅動和控制功能全部集成在驅動器中，替代傳統方案中的PLC+驅動器或者運動控制器+驅動器
間歇對標：色標隨機出現，啟停式送標
連續對標：色標有序，送標不停止，在運動過程中追蹤色標

CN1：用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈衝輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈衝輸出
CN2：編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
CN3：RS485
◢ MODBUS主/從站協議
◢ 自由口協議
CN4：RS422
◢ 編程口協議(PC後臺軟件/HMI通訊)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/從站協議