諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG系列、SHG系列，其命名方式採用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。

諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及復合承載能力。

產品名稱：SHG系列

介紹：外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

參數：

軸承型號	外形尺寸									外圈安裝孔			內圈安裝孔			基本額定載荷		質量	軸承型號
	d	d3	D	H	C	B	B1	d1	d2	中心徑dm	安裝孔尺寸1	安裝孔尺寸2（在密封的反面	中心徑dm	安裝孔尺寸（在密封的正面）	安裝孔尺寸（在密封的正面）	Cr	Cor	KG
	單位：mm															KN	KN
SHG(SHF)-14	38	36	70	15.1	14.1	14.6	5	57	53	64	8-φ3.5	2-M3(絲深6）	44	12-M3(絲深6）		6.1	14	0.11	SHG(SHF)-14
SHG(SHF)-17	47	44.1	80	17	16	16.4	6.5	68.1	64.1	74	12-φ3.5	4-M3(絲深6）	54	20-M3(絲深6）		9.4	16.1	0.36	SHG(SHF)-17
SHG(SHF)-20	54	-	90	18.5	17.5	17.5	-	78	84	84	12-φ3.5	4-M3(絲深6）	62	16-M3(絲深6）	4-M3(絲深6）	20.2	31.1	0.44	SHG(SHF)-20
SHG(SHF)-25	68	66	110	20.7	18.7	19.7	7.5	94.8	102	102	12-φ4.5	4-M3(絲深6）	77	16-M4(絲深8）	4-M3(絲深6）	28.5	45.2	0.7	SHG(SHF)-25
SHG(SHF)-32	88	84	142	24.4	23.4	23.4	8	123	132	132	12-φ5.5	4-M4(絲深8）	100	16-M5(絲深8）	4-M4(絲深8）	47.3	77.3	1.57	SHG(SHF)-32
SHG(SHF)-40	108	106	170	30	29	28.5	9.5	148	158	158	12-φ6.5	6-M4(絲深8）	122	16-M6(絲深10）	4-M5(絲深10）	35.5	71.2	2.4	SHG(SHF)-40
SHG(SHF)-50	135	129	214	36	34	34.5	11	188	200	200	12-φ9	6-M5(絲深10）	154	16-M8(絲深112）	8-M5(絲深10）	80.4	151.9	4.5	SHG(SHF)-50