諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG系列、SHG系列，其命名方式採用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。

產品名稱：CSG系列

介紹：外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系列的各類減速器輸出部位。