Hepco海普克—GV3直線滾輪導軌

一、 構造組成

1.  材質

· 直線導軌：V型滾輪導軌材質為高碳軸承鋼AISI 52100，V型面經過硬化處理，硬度可達HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra為3.2μm，其他區域化學黑化表面處理，採用冷拉成型工藝，保証材料密度的一致性，採用表面淬火工藝對V型面進行淬硬，提高V型面耐磨性，同時芯部依舊保持較好的軟度，在受到衝擊載荷時，有較好的的緩衝作用；平導軌材質為高碳鋼，所有表面經過硬化處理，硬度同樣可達HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra為3.2μm，未研磨面經過黑色表面處理，美觀且耐腐蝕；

· 滑座板材質為高強度鋁合金，表面15μm消除陽極氧化處理；

· V型滾輪軸承及平滾輪軸承：軸承滾道及滾珠材質為碳鉻軸承鋼AISI 52100，經過硬化和回火處理；防護罩材質為鋼質，密封件材質為橡膠，可避免液體進入，螺柱材質為高強度鋼，抗拉強度為695N/mm²，經過化學黑化表面處理，適用溫度範圍為-20℃到+120℃；平滾輪搭配平導軌使用，柱形接觸面，具有一定的錯位容忍特性，金屬防護罩防碎屑並降低摩擦；

· 密封蓋CS材質為熱塑性耐衝擊塑料，附帶的擦刮器材質為毛氈，適用溫度範圍為-20℃到+60℃；蓋擦刮器CW和潤滑裝置LB材質為耐衝擊材料，帶毛氈擦刮器，適用溫度範圍為-20℃到+60℃；

· 潤滑脂：密封蓋和蓋擦刮器選用美國潤滑脂協會NLGI稠度為2號的潤滑脂，避免碎屑粉塵進入，含通孔固定和螺紋孔固定方式；潤滑裝置選用粘度為68CST的潤滑脂，可使用食品級潤滑劑，可提供法蘭型和緊湊型兩種潤滑裝置；潤滑接觸面，增大載荷能力和延長使用壽命；

· 齒條材質為高碳鋼，齒形米制模數0.7、1、1.5、2，壓力角為20°，表面黑色美觀耐腐蝕，單根齒條蕞長長度1828mm，齒條可達傳動力為950N；小齒輪分凸台型和軸型兩種，壓力角為20°。

2. 種類

· V型直線導軌可分為有墊片導軌和無墊片導軌，兩種類型的導軌均可提供單V型和雙V型，可加工為一體式齒條導軌；

· 滾輪軸承可分為對軸承、雙列軸承、同心軸承（含盲孔同心軸承）、偏心軸承（含盲孔偏心軸承）和雙偏心軸承，同心軸承為系統提供基準參考，雙偏心軸承具有足夠的偏心距將滑座從導軌上的任意位置取下，盲孔軸承安裝在厚板中或無法接觸安裝側對面的安裝環境，對軸承提供更大的錯位容忍度且可平穩運行，雙列軸承耐碎屑防灰塵，並具有較高的載荷能力；每個滑座板上安裝有兩個同心滾輪、兩個偏心滾輪和兩個潤滑裝置，通過調整偏心滾輪的偏心距，可調整滾輪導軌系統的預緊；

另外根據固定方式可分為通孔固定型軸承（GSJ，GLJ）和盲孔固定型軸承（GBHJ），二者均有同心型C和偏心型E。

二、 工作原理

· 電機通過皮帶或齒輪帶動承載滑座在直線導軌上做直線運動，承載滑座上的滾輪的V型槽和導軌V型面配合線接觸，運動過程中滾輪對導軌V型面不斷進行刮擦動作，可將積留在導軌表面的粉塵碎屑刮除，整個系統具有自清潔功能；滾輪軸承的滾動體被橡膠密封圈封閉在滾輪內部，不直接和導軌接觸，防止粉塵碎屑進入，保証滾輪內部的清潔。

· 兩種主要的傳動方式

同步帶傳動：直線導軌安裝在鋁型材上，皮帶沿着直線導軌帶動滑座做直線運動；同步帶輪低反作用外形，確保高*精度，直徑允許皮帶通過鋁型材迴轉，鋁型材的中空部分，方便同步帶穿過形成迴路，皮帶為高強度鋼芯AT型面開口長度皮帶；

齒條傳動：安裝在滑座上的電機通過出軸上的齒輪和直線導軌上的齒條嚙合，實現滑座在導軌上的直線運動；齒輪齒條傳動精度高，傳動力大，承載力大，行程可拼接；

一體式單V齒條導軌蕞長可達4m，未研磨的導軌蕞長為6m，可拼接無限長度，驅動力大，運行速度快，行程長；裝配式齒條導軌出廠即裝配好齒條和導軌，省去導軌對齊工作，便於使用；而兩根單V滾輪導軌配合使用，可調整導軌之間的距離，提高翻轉力矩的承載能力，兩根導軌之間的齒輪齒條嚙合實現滑座的傳動；

· 兩種運動方式：滾輪固定，導軌運動；滾輪運動，導軌固定；

· 輕載應用時滑座可用三個軸承節約成本和減少裝配時間，重載應用時可增加偏心軸承數量來增強載荷能力，密封蓋的使用可防塵耐碎屑，提高載荷能力和延長使用壽命；V型面通過浸滿潤滑油的毛氈擦刮器進行擦刮潤滑，在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出並塗抹在滾輪導軌的表面。

三、規格型號

· 雙V滾輪導軌的軌寬有12、20、25、28、35、44、50、60、120mm；

單V有墊片導軌的軌寬有11、16、21、29、43mm；

單V無墊片導軌的軌寬有11、16、19、25、32mm；

墊片導軌可加工為一體式齒條導軌，所有導軌精度P1和P2級蕞長長度為4020mm，P3級蕞長長度為6000mm；

· 標準V型滾輪軸承直徑大小有12.7、18、25、34、54mm；分別搭配使用的導軌截面有NMS/MS、NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

單列V型滾輪軸承直徑大小有19.5、26.5、36、58mm；

分別搭配使用的導軌截面NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

同心軸承化學方式塗黑，偏心軸承亮鍍鋅處理；

· 標準滑座蕞小長寬值為50*40mm，搭配軌寬12mm的V型直線導軌使用，長寬值可達480*240mm，搭配軌寬120mm的V型直線導軌使用；無墊片導軌上的滑座搭配單列軸承及潤滑裝置使用，蕞小高度為19.2mm，搭配軌寬20mm的V型無墊片導軌使用，蕞小長寬值為65*64mm，長寬值可達 480*240mm。

四、技術參數

· V型滾輪導軌精度等級由高到低為P1（研磨V型面和安裝面）、P2（研磨V型面）、P3（未研磨），可配合使用對軸承、雙列軸承或單列軸承，大多數規格長度蕞長可達4m，未研磨的蕞長可達6m，可拼接無限長度，整體結構平行度高，剛性強，通用的70°V型角允許組合多種軸承或導軌；

· V型直線導軌系統所受的摩擦阻力在無密封蓋、無蓋擦刮器和潤滑裝置情況下，摩擦係數為0.02，每增加密封蓋或潤滑裝置均會增加摩擦力，每個滑座2個潤滑裝置將增加摩擦力大小為LB25=2.5N，LB44=3N，LB76=4N，每個滑座4個密封蓋或4個蓋擦刮器將增加摩擦力大小為CS25/CW265=7N，CS34/CW360=15N，CS54/CW580=28N；

· 限制速度的因素往往是軸承中不斷積累的熱量，密閉自潤滑和開放的接觸空間散熱性好，滑座運行速度更快；空轉未潤滑時線速度可達2m/s，潤滑后線速度可達8m/s，運行高速且低噪音；

· 在潤滑條件下，帶雙列軸承的各個型號滑座的負載可達為——滑座25負載1.6KN，滑座44負載3.6KN，滑座76負載10KN；在潤滑條件下，單個雙列軸承的承載能力為——軸承25負載400N，軸承34負載900N，軸承54負載2.5KN，AU 120 54的橫向彎矩可達為580N/m。

五、應用場合

· 特別適用於防塵無塵耐碎屑的工作環境，要求高速高精度且低噪音的場合；

制糖設備，電鍍槽浸漬系統，*攝像機，X-Z軸伸縮臂式取放機械手，磨碎機，X-Y軸高速貼標機，X-Z軸機械手，伸縮臂式裝載機，四軸機械手，分揀機，工業機器人壽命測試，自動上下料機器人，堆垛機械手，搬運機械手，高速打碼機，半導體晶圓製造設備，航天零件加工設備，氣相沉積設備，LCD液晶板生產設備，真空蒸鍍系統，超低溫應用冷庫，凍干機等。

 

其他產品：PRT2環形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、V型導軌、滾輪導軌、環形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環形流水線、環形線體、環形生產線、環形送線、循環送線、循環流水線，DTS精密環形軌道系統，GV3輕載V型滾輪直線導軌，HDS2重載V型滾輪直線導軌，MHD機器人第七軸系統，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。