Hepco海普克一PRT2精密環形導軌

一、 構造組成

1.  材質：V型面淬硬的高碳鋼/高碳鉻鋼和不鏽鋼，表面淬硬芯部較軟，允許客戶自行定製加工；整體精密研磨加工，保証環形導軌整體的高精度和一致性。

2. 種類：雙V環形導軌，雙V內齒圈環形導軌，雙V外齒圈環形導軌，單外V環形導軌，單外V內齒圈環形導軌，內單V環形導軌，內單V外齒圈環形導軌和單V環形導軌盤。標準環形導軌為90°節段、180°節段和360°環形導軌，可定製特殊長度的環形導軌節段。

3. 緊固方式：可選擇通孔或螺紋孔緊固。

二、 工作原理

·Hepco海普克—PRT2精密環形導軌系統承載滑座上的四個滾輪V型槽沿着環形導軌V型面做圓周運動，傳動方式主要是齒輪齒圈傳動和同步帶傳動。

·兩種運動方式

一為圓弧導軌固定，承載滑座做圓周運動，常見的為滾輪和齒輪固定，電機安裝在承載滑座上，電機出軸裝有齒輪，電機驅動齒輪沿着帶齒圈圓弧導軌上的齒圈轉動，進而帶動承載滑座做圓周運動；這種旋轉式應用，可替代迴轉軸承。

二為滾輪固定，圓弧導軌轉動，採用外V外齒圈結構，可讓圓弧導軌內側有更充足的空間安裝其他部件。

·雙V環形導軌的齒圈，同樣的直徑，齒面寬度比單V環形導軌的小，故可傳遞的力也小，如需較大的傳動力，選用單V環形導軌好些。齒輪齒圈傳動存在一定的反向間隙，如需減小反向間隙的影響，並且需要較高的線速度如5m/s,則可採用同步帶傳動的內單V圓弧導軌。

·環形導軌盤只有一種結構——外單V外齒圈結構，中心為實心平台，可進行精密研磨加工，以便安裝其他部件。

三、 規格型號

標準產品軌寬有12、20、25、44、76mm，直徑蕞小為93mm，大可達為1501mm，可定製生產幾乎任意直徑的整圓弧導軌或節段；雙V環形導軌或單V環形導軌均可切內齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導軌，直徑1800mm以內的弧形導軌為整體加工而成，超過1800mm的為分段加工后拼接而成，圓弧導軌節段可拼接成S型導軌，不規則的曲線導軌搭配帶有三個滾輪軸承的滑座使用。

四、 技術參數

·圓弧導軌有兩個基本尺寸—導軌直徑和導軌截面大小，直徑決定迴轉範圍大小，截面大小決定負載能力大小。

·高速低噪音、使用壽命長、軸承免潤滑、預緊易調整。

·環形導軌主要表面粗糙度為Ra3.2，經過潤滑的環形導軌系統摩擦係數為0.02，每增加一個潤滑裝置會增加0.5-2N，空轉未潤滑速度1m/s，潤滑后速度為5m/s。

·在潤滑條件下，帶雙列軸承的各個型號滑座的負載可達——滑座25負載1.6KN，滑座44負載3.6KN，滑座76負載10KN；在潤滑條件下，單個雙列軸承的承載能力為——軸承25負載400N，軸承34負載900N，軸承54負載2.5KN，重載圓弧導軌的載荷大可達可達30噸。

五、 應用場合

·紙盒包裝及灌裝應用、食品工業灌瓶及封口應用、自動化零件裝配、汽車零部件自動裝配、產品自動打印、醫療設備C型臂應用、旋轉切割、旋轉檢測、旋轉焊接、旋轉鉚接、旋轉噴塗、旋轉鑽孔/鎖螺絲等。

其他產品：PRT2環形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、V型導軌、滾輪導軌、環形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環形流水線、環形線體、環形生產線、環形送線、循環送線、循環流水線，DTS精密環形軌道系統，GV3輕載V型滾輪直線導軌，HDS2重載V型滾輪直線導軌，MHD機器人第七軸系統，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。