| XenusPLUS| 交流 | EtherCAT&CANopen |
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XenusPLUS擁有新的性能，兼容性和靈活性，並有Canopen和基於EtherCAT兩種型號。多軸驅動提供每個節點的最優成本。支持眾多的絕對值編碼器，如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D轉換確保了最佳的電流環性能。提供了隔離的和高速非隔離的兩種I/O。針對安全性能要求高的應用，驅動器提供了冗余的功率等級。 |
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| 具體規格 |
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XPL,XEL
單軸，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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X*L-230-18
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100-240
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6
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18
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X*L-230-36
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100-240
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12
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36
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X*L-230-40
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100-240
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20
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40
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注：
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XPL支持CANopen；XEL支持EtherCAT。
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XP2,XE2
雙軸，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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X*2-230-20
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100-240
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10
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20
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注：
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XP2支持CANopen；XE2支持EtherCAT
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| 技術參數 |
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控制模式
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Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩
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反饋
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A/B正交編碼器；旋變[-R]輔助編碼器輸入輸出；模擬Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等絕對值編碼器
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附件
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外置再生電阻; 外置邊緣濾波器
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I/O
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單軸-15路數字輸入，6路數字輸出，2路16位模擬輸入，1路12位模擬輸出；雙軸-22路數字輸入，7路數字輸出，2路14位模擬輸入
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O；脈衝方向；±10V模擬量； PWM速度力矩命令；主編碼器
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通訊
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Canopen；DeviceNet； EtherCAT[XEL,XE2]；RS-232
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尺寸mm
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單軸：201×145×59
雙軸：235×139×59
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安全去使能
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安全扭矩關閉 [參照datasheet] |
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