堆垛機伸縮牙叉又名堆垛機自動伸縮牙叉或堆垛機自動伸縮貨叉，是立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用於存取或移載物料的一個取料或送料機構，類似于機械手，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的或移動的昇降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物料的工作！
堆垛機伸縮牙叉從結構上可分為單深位伸縮牙叉和雙深位伸縮牙叉，單深位伸縮牙叉由三節或三段叉體組成，簡稱三級伸縮牙叉或三節自動伸縮牙叉，而雙深位伸縮牙叉是由四段或四節叉體組成，簡稱四級伸縮牙叉或四節自動伸縮牙叉，由單列(單指)的形式或雙列(雙指)的形式排列，組成一個完整的自動伸縮取料機構！所謂的單列(單指)就是指由一根或單根、單臂的形式排列，獨立完成物料的存取或移載任務，而雙列(雙指)則是指由兩根或兩根以上的叉臂組合在一起，進行物料的存取或移載工作！
單深位堆垛機伸縮牙叉與雙深位堆垛機伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區別，相對而言單深位堆垛機伸縮牙叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機伸縮牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機伸縮牙叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙伸位堆垛機伸縮牙叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大！因此在同等條件下，單深位堆垛機伸縮牙叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機伸縮牙叉的負載量要稍小一些！
單列(單指)式堆垛機伸縮牙叉一般用於移載或叉取體積比較小、質量比較輕的物品，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列(雙指)式堆垛機伸縮牙叉則用於搬運或移載體積比較大的、質量也比較重的物品！如：大型金屬材料、機械設備、車輛框架、模具配件等！
堆垛機伸縮牙叉具有載荷量大、撓度低、限位準確、運行平穩、伸縮流暢之特點，其基本構造如下：
(1)單深位堆垛機伸縮牙叉由上叉體、中叉體、固定叉體等三段叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成一個完整的伸縮機構！固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂再從中間叉體的中點向外延伸！
(2)雙深位堆垛機伸縮牙叉則是由上叉體(前叉)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
堆垛機伸縮牙叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套伸縮牙叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現象,可作為選型時的參考，但不作為實際使用依據！
堆垛機伸縮牙叉可與生產線系統、企業管理系統對接，採用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化高效運營和管理，真正意義上節省人力、節能降耗！
AHJW系列堆垛機伸縮牙叉的應用非常廣氾，如：工業生產、設備製造、物流倉儲、商品製造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源製造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、汽車工業、食品工業、印鐵包裝等各個領域！因為其獨特的構造和優質的性能，它可以在80攝氏度恆溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下堆垛機伸縮牙叉的叉體下撓度始終在允許範圍內；
高標準的配置是確保產品質量的重要體現，AHJW系列堆垛機伸縮牙叉的常用配置：
(1)叉體材料採用42CrMo材料，經過二次鍛打，採用整體式加工，抗彎強度高，叉體滿載負荷變形量小！
(2)限位開關(接近開關)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保証；
(3)扭力極限器(扭力限制器)採用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；
(4)專用齒條(齒輪)由臺灣凱賀公司專業定製，精度高，可達國標(GB)7級！
(5)滾動軸承(滾針軸承)採用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強，摩擦阻力小，極限轉速高！
(6)專業定製的導向滑塊，採用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
(7)傳動鏈條(鏈輪)由意大利產雷吉納公司提供，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用於大規模、長時間頻繁使用；
(8)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
(9)驅動電機(含減速電機)：可搭載SEW品牌電機，或採用台達、步科、三菱、西門子或松下等品牌伺服電機；
(10)編碼器(ENCODER)採用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌、或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
