堆垛機自動伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統中的重要組成部分，是物料存取或移載的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能、準確的限位功能！它可與生產線系統、企業管理系統對接，採用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！
自動伸縮貨叉從結構上可分為單伸位自動伸縮貨叉和雙深位自動伸縮貨叉兩種，其中單伸位自動伸縮貨叉由三節或三段叉體組成，而雙深位自動伸縮貨叉則是由四節或四段叉體組成的，單伸位自動伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)自動伸縮貨叉兩者之間在載荷上沒有明顯區分，相對而言單伸位自動伸縮貨叉的移載或伸縮距離稍短一點，而雙深位自動伸縮貨叉的移載或伸縮距離稍長一些，也就是行程大一點而已！
自動伸縮貨叉從形態上可分為單指式自動伸縮貨叉和雙指式自動伸縮貨叉兩大類，顧名思義，所謂的單指式就是單根或單臂的形式，它可以由一根叉臂獨立完成物料的移載或存取任務，而雙指式自動伸縮貨叉則是由兩根或兩根以上的叉臂組合運行，完成物料的移載或存取工作！
單指式自動伸縮貨叉屬於輕型類的貨叉，一般情況下用於體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙指式自動伸縮貨叉屬於重型類貨叉，適用於物品體積比較大的、質量比較重的物品的存取或移載！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！
單伸位堆垛機自動伸縮貨叉具有載荷量大、撓度小之特點，它的基本構造是：由上叉體(前叉)、中叉體(中間叉)、下叉體(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！
而雙深位堆垛機自動伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
單伸位堆垛機自動伸縮貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套自動伸縮貨叉的要求不同或者載荷不一樣，其設計結構也稍有不同，現有型號可作為選型時的參考，但不能生搬硬套！如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等都具有很普遍的通用現象,可作為選型時的參考！
單伸位堆垛機自動伸縮貨叉應用非常廣氾，如：工業生產、設備製造、物流倉儲、商品製造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源製造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝行業等，因為自動伸縮貨叉具有特殊的構造性能和優質的材料，它可以在80攝氏度恆溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下堆垛機伸縮貨叉的叉體下撓度始終控制在允許範圍內；
高端的配置是確保產品質量的重要保証，單伸位堆垛機自動伸縮貨叉的常用配置：
叉體材料採用42CrMo材料，經過二次鍛打，採用整體式機加工而成，叉體抗彎強度高，可確保在長時間滿載負荷情況下不變形！
傳動聯軸器，結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
滾動軸承採用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐衝擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！
編碼器(ENCODER)採用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；
專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司專業定製，精度高，可達國標(GB)7級！
傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用於大規模、長時間頻繁使用；
專業定製的導向滑塊，採用超高分子四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
限位開關(接近開關)選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，準確的限位功能，良好的品質保証；
動力(驅動、減速機)搭載SEW品牌電機，也可採用台達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；
