耙斗裝岩機具有效率高、結構緊湊、應用範圍廣等特點。用於巷道掘進中配合礦車進行裝岩。不僅可以在30°以下上山、下山巷道裝岩，還可以進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度，是實現巷道掘進機械化的主要機械設備之一。裝岩機主機採用JP系列耙礦絞車先進的兩級行星齒輪轉動。
P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗裝岩機系列適用於水平和傾斜角小於35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。 
耙斗裝岩機適用於各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝岩作業。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小於30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達到90度的巷道中使用，並且還能同時進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度。電氣設備具有防爆性能，可用於有煤塵及瓦斯的礦井中。
其中P-15B、P-15B(B)型耙斗裝岩機可適用於淨高2米以上（淨斷面4.5平方米以上）的巷道選用。
P-30B、P-30B(A)型耙斗裝岩機可適用於淨高2米以上（淨斷面6平方米以上）的巷道選用。
P-60B、P-60B(A)型耙斗裝岩機可適用於淨高2.4米以上（淨斷面8平方米以上）巷道選用。P-90B、P-90B(A)型耙斗裝岩機可適用於淨高3米以上（淨斷面12平方米以上）巷道選用。

耙斗裝岩機結構說明                                     

  1、固定楔：其固定在迎頭上，用以懸挂尾輪，由楔體、帶錐套的鋼絲繩和套環等組成。

  2、 尾輪：是懸挂在固定楔套環上，用以引導耙斗的返回迎頭，主要由側板、耐磨繩輪、吊鉤、芯軸和軸承所組成。耙斗是在主繩、尾繩牽引下作往復運動，扒取岩石， 耙角為60°，平斜巷道通用，是耙岩機扒取岩石的主要工具，耙齒採用耐磨的高錳鋼材質，磨損嚴重后可對耙齒進行更換。

  3、 台車上的操縱機構、絞車、導向輪和進料槽、中間槽、卸載槽。進料槽的中部設有昇降裝置，可旋轉螺杆調節簸箕口的高低，為了引導耙斗進出和防止矸石撒落，在 絞接部位還設有左右導向擋板；中間槽前後彎曲部位，各設有可裝卸耐磨的弧形板；卸載槽后部裝有緩衝作用的彈簧碰頭和撐腳。