型號: | Felis自动驾驶开发套件 |
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品牌: | Felis |
原產地: | 德國 |
類別: | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
標籤︰ | Felis自動駕駛 , 開發套件 , 無人駕駛 |
單價: |
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最少訂量: | 1 件 |
FELIS無人駕駛開發套件,輔以完備的進階式開發實例,幫助開發者快速實現定製化自動駕駛應用的開發和實現。
緊湊型外殼: 將自動駕駛經典配置的傳感器系統布局于緊湊外殼內,實現功能性和便捷性的統一。
多傳感器配置: 套件集成機械旋轉式激光雷達、毫米波雷達、多模差分GPS、雙目視覺攝像機等多樣傳感器,支撐多場景、複雜工況下的自動駕駛開發應用。
完備開發資源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的開發模式,無障礙、進階性引導開發者進入自動駕駛領域。
自動駕駛系統
傳感器:
計算平台:工控機-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無風扇
演示軟件:主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車
定位系統:BD/GPS/GLONASS 三模差分
激光雷達:16線激光雷達
攝像機:Intel雙目相機(選配)
超聲波雷達:6通道
軟件資源:
RTK循跡,無障礙物探測功能開發實例;
RTK循跡/停障開發實例;
RTK循跡/繞障開發實例;
Lidar SLMA循跡,無障礙物探測功能開發實例;
激光雷達SLAM循跡/停障開發實例;
激光雷達SLAM循跡/繞障開發實例;
RTK/IsIam混合導航循跡演示開發實例;
基於混合導航的公交運行演示開發實例;
《軟件快速開始手冊》包含:環境搭建,各種軟件包的加載、編譯、運行等基本操作;
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最後上線︰ | 2024/09/23 |