YB-802裝置是在應用PLC控制實現直線位移上的位置控制，結合氣動機構實現工件的抓取和擺放。適合用於各高等院校PLC課程的設計/實訓，產品輕便、美觀、易學習。
一、 產品涉及課程
電氣控制、傳感器檢測技術、電機拖動技術、步進驅動技術、PLC可編程控制器及其應用……等自動控制原理課程。
二、 主要特點：
1. 裝置由全鋁合金製作，表面高亮度銀色硬質氧化
2. PLC控制端口對外開放
3. 可實現手動、自動模式控制
4. 採用步進實現高精度直線運動控制
5. 運用了氣動迴路控制技術
6. 可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗
7. 採用鋁材加不生鏽、輕便、美觀
8. 學習趣味性，易用直觀
三、 實訓內容
1 機械裝配與調整
機械裝配與電氣裝配
1. 通過配置的機電一體化設備部件、PLC、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務；
2. 直線滑軌安裝與與調試
3. 氣動元件組合拆裝
4. PLC控制器與外圍電器元件的安裝
2 氣動迴路安裝與應用
氣動迴路連接、真空吸盤應用、電磁換向閥驅動。
通過配置的氣缸、真空吸盤、真空發生器等氣動執行元件和電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務
1. 氣動方向控制迴路的安裝
2. 氣動速度控制迴路的安裝
3. 真空迴路的安裝
4. 真空發生器應用與安裝
3 傳感器安裝與應用
1. 電感式接近開關輸入控制器應用
2. 氣缸磁性開關輸入控制器應用
3. 光電開磁輸入控制器應用
4. 限位開關在定位技術中的應用
4 PLC可編程序控制器應用
1. 邏輯電路編程與應用
2. 脈衝輸出控制
3. PLC控制自/手動程序編寫
4. PLC控制步進驅動
5. 控制器在自動化機械中的應用