YB-813機電一體化實訓裝置是針對學習機電一休化控制技術領域專門開發設計的一款實訓裝置，它由三自由度機械手、傳送上料機構、電控部分三個主要組成，涉及課程有PLC應用、步進驅動、伺服驅動、氣壓傳動、電氣控制等專業基礎課程。裝置採用電控部分、模塊電路完全對外開放，使得使用時更加靈活方便。學員可根據實訓時所編程序自由選擇控制器I/O接口，實訓過程中學員可充分了解各個元件特性與使用方法，裝置提供了各重要部件使用與操作說明。
一、 主要特點：
1. 專業性
整個實訓裝置囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術，解決了學生不能在實際生產線上操作訓練的問題，指導教師可以對學生進行從設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓；
2. 靈活性
整個實訓裝置模塊各自獨立，每一模塊有獨立控制，整體結構台用拆裝開放式，用於電氣線路搭接、機械部件組裝等實訓科目，可以容納較多的學員同時學習；
3. 開放性
該實驗裝置PLC模塊I/O端子、驅動器接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子、傳感器、按鈕開關、指示燈元件等端子全部開放，均採用護套插座導線連接，可進行電氣線路控制、電氣線路設計等內容實訓。
4. 安全性
系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全；