石油鑽井和地質鑽探中應用多的還是牙輪鑽頭。牙輪鑽頭在旋轉時具有衝擊、壓碎和剪切破碎地層的作用，所以，牙輪鑽頭能夠適應軟、中、硬的各種地層。特別是在噴射式牙輪鑽頭和長噴嘴牙輪鑽頭出現后，牙輪鑽頭的鑽井速度大大提高，是牙輪鑽頭牙輪鑽頭按牙齒類型可分為銑齒（鋼齒）牙輪鑽頭、鑲齒（牙輪上鑲裝硬質合金齒） 牙輪鑽頭；按牙輪數目可分為單牙輪鑽頭、三牙輪鑽頭和組裝多牙輪鑽頭。 外使用多、普遍的是三牙輪鑽頭。