方案信息

料盤為半透明圓形，條形碼存在反光特性。根據客戶需求，料盤類型多樣。因此在實際檢測中，需對不同料盤執行不同算法流程。

拍攝方式

根據實驗需求，選用以下視覺設備機型視覺驗証：

相機選型：根據工件大小以及檢測需求，且考慮無色彩識別需求，選用500萬像素黑白工業相機，可提供清晰成像供軟件識別計算。

鏡頭選型：根據工件尺寸大小場邊165mm，視野短邊需大於工件長邊，則視野短邊-短距離大於170mm。根據公式：焦距/工作距離=芯片尺寸（長邊）/視野（長邊），工作距離定為200mm左右，故選用8mm定焦鏡頭，視野為260×196mm。

光源選型：經過試驗多組不同光源結果表明，選用兩條白色條形光源可將視野均勻照亮，當工件發生旋轉時，不會受光源影響條碼識別。

點評與總結

1. 由於該項目存在多種不同模板料盤，實際應用時需對不同料盤執行不同算法流程，以確保算法運行迅速，避免不必要的算法執行。實際體現方式對ID條形碼進行預存，並根據每個不同ID料盤在各自流程中，預設好需要識別的對應標籤。在識別到對應ID碼后使用算法選擇運行相應流程。

2. 由於需要與外部機械通訊，輔助機械進行標籤定位粘貼。在獲取定位模板后，將料盤目前匹配模板的中心坐標位置與基準點計算偏移量，並通過通訊接口發送偏移量至協同機械。

3. 單一算法流程執行時間-高為200ms左右，平均時間170ms。

4. 由於標籤存在反光特性，現場使用時，需避免環境光影響。

5. 該實驗結果為實驗室所得，現場架設方式可能進行微調。且該結果僅基於實驗所用樣品，-終檢測結果以現場實際結果為準。