技術參數 PGN-plus 80-1

ID

0371101

單指行程 [mm]

8

閉合力 [N]

415

張開力 [N]

465

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

485

打開力（手指長度 0 mm） [N]

540

重量 [kg]

0.5

建議工件重量 [kg]

2.1

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

22.5

zui小工作壓力 [bar]

2.5

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

zui小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

zui大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.04

打開時間 [s]

0.04

zui大允許手指長度 [mm]

110

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.6

IP 防護等級

40

zui低環境溫度 [°C]

5

zui高環境溫度 [°C]

90

重複精度 [mm]

0.01

潔淨室等級 14644-1:1999

5

長度 X [mm]

96

寬度 Y [mm]

42

高度 Z [mm]

49

力矩 Mx max. [Nm]

60

力矩 My max. [Nm]

95

力矩 Mz max. [Nm]

55

zui大軸向力 Fz max. [N]

1500

i

可能數百次抓取后，纔會達到數據表所示的zui大抓取力。

產品系列的常規說明

手指長度
在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重複精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
採用摩擦係數 0.1 和安全係數（防止由於重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算週期時必須考慮這些時間。
潔淨室等級 14644-1:1999
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12個月
標配範圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

 

 

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