技術參數 PZB-plus 50-1

ID

0305140

單指行程 [mm]

2.5

閉合力 [N]

340

張開力 [N]

360

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

365

打開力（手指長度 0 mm） [N]

370

重量 [kg]

0.26

建議工件重量 [kg]

1.7

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

10.5

zui小工作壓力 [bar]

2

zui大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

zui小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

zui大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.03

打開時間 [s]

0.03

zui大允許手指長度 [mm]

58

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.1

IP 防護等級

40

zui低環境溫度 [°C]

5

zui高環境溫度 [°C]

90

重複精度 [mm]

0.01

中孔直徑 [mm]

6

直徑 D [mm]

36

高度 Z [mm]

65

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 My max. [Nm]

12

力矩 Mz max. [Nm]

5

zui大軸向力 Fz max. [N]

250

i

可能數百次抓取后，纔會達到數據表所示的zui大抓取力。

產品系列的常規說明

手指長度

在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重複精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

採用摩擦係數 0.1 和安全係數（防止由於重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算週期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結構

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

基爪材料
鋼
啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

12個月

標配範圍

接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

 

 

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