產品特點：

Ø 高精度MEMS慣導

Ø 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

Ø 快速對準、快速響應、快速收斂

Ø 高帶寬、400Hz姿態更新率

Ø 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）

技術參數：

型號

SIN-GS001A

SIN-GS001B

性能指標

單位

參數（典型值）

激活時間

min

≤1

姿態

航向（

L1/B1單點）

deg（

RMS）

0.15

航向（磁）

deg（

RMS）

0.5

姿態精度

deg（

RMS）

<0.15

<0.05

位置

定位精度

m（

RMS）

1.5

速度

速度精度

m / s（

RMS）

<0.15

陀螺儀

量程

°/s

±300（可選800）

非線性

%

0.05

0.02

零偏穩定性

°/h

≤4.5（阿倫方差）

≤0.5（阿倫方差）

分辨率

°/s

0.03

0.003

帶內噪聲(RMS)

°/s

0.3

0.01

加速度計

量程

g

±5 （可選2、10、30）

零偏

mg

≤5

≤2

零偏穩定性

mg

≤1

≤0.1

零偏重複性

m

g

≤3

≤1

非線性（滿量程）

%

0.05

0.02

帶內噪聲(RMS)

ug

400

40

磁傳感器

量程

Gauss

6

分辨率

uGauss

120

帶內噪聲(RMS)

uGauss

50

高度計

量程

mbar

1100

分辨率

mbar

0.1

絕對測量精度

mbar

1.5