產品特點：

Ø 三系統6頻、GNSS、高跟蹤靈敏度

Ø 可靠準確的航向輸出

Ø 實時RTK、釐米級定位

Ø 支持里程計、DVL等多信號融合

Ø 支持數據存儲及后處理應用

技術參數：

型號

SIN-GS002A

SIN-GS002B

航向

航向（1m基線）

0.2°

航向（

2m基線）

0.1°

航向精度（

L1/B1單點）

0.3°

水平位置

單點L1/L2

1.2m RMS

RTK:

1cm+1ppm

高程精度

單點

1.5m RMS

姿態

動態

0.3°（RMS）

0.1°（RMS）

速度

三方向

0.03m / s（RMS）

0.03m / s（RMS）

陀螺儀

量程

±450（可選900）

±300（可選800）

零偏穩定性

10 °/h（阿倫方差-@25℃） 4.5 °/h（阿倫方差-@25℃）

加速度計

量程

±6

（±15可選）

±5 （±10可選）

零偏穩定性

5mg

1mg

接收機

GPS\ GLONASS

L1，L2

Beidou

B1,B2

Galileo

E1,E5b

輸出頻率

5Hz

 

磁傳感器

量程

6Gauss

分辨率

120uGauss

高度計

量程

10mbar-1200mbar

測量精度

1.5mbar

電氣接口

電源

供電範圍

9V~30V

功耗

<3W

通訊

通訊方式

RS-422/RS-232/TTL

更新率

數據更新率（

IMU）

100～400

數據更新率（姿態）

100～400

應用領域：

Ø 空基領域：無人飛行器，航拍攝影，農業植保，光電測探穩定；

Ø 路基領域：車載導航，車載衛星通訊，森林、國土監測，高速鐵路軌檢；

Ø 海基領域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器。