門座式起重機應用於港口、碼頭，通過換裝集裝箱吊具、抓斗、吊鉤不同的工裝，進行集裝箱、散料、重件的卸貨與裝貨。
       四連杆門座式起重機採用水平變幅結構形式，設計目的是在變幅時將吊鉤的水平始終保持在完全相同的高度。動臂上下運動，使吊鉤從起重機底座向內和向外移動。當要極其小心地移動接近地面的負載時，水平變幅是一項至關重要的能力，例如在造船或建築中。現代起重機現在採用帶有附加“馬頭”部分的固定水平吊臂。在這種情況下，樞軸的相互關聯作用足以維持水平。