慣導飛控一體化

慣導飛控一體化
型號:-
品牌:正弦波測控
原產地:中國
類別:電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器
標籤︰慣導
單價: -
最少訂量:1 件

產品描述

一 產品介紹:

該系統為了合理整合慣導\飛控系統的各種硬件資源,優化慣導\飛控系統總體設計工作,降低產品成本、體積和重量,提高制導/控制系統的可靠性,我公司對飛行器慣導\飛控系統進行了一體化、集成化和模塊化的設計。  

      一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發平台,便於用戶開展控制模型核心技術開發。

  硬件架構  

GNSS/INS系統和飛控系統採用兩個獨立CPU實現。GNSS/INS系統是一個獨立的系統,向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態信息,以及陀螺、加速度計和衛星接收機數據。

GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等,集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統。支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

控制系統CPU選用主流處理器,提供底層驅動程序,包括接收INS系統數據,SBUS接口數據解析,異步串口收發數據,PWM輸出,ADC數據採集,SPI、I2C、GPIO

三 慣導、飛控資源表  

 

傳感器模塊  

飛行管理及接口控制模塊  

完成機載數據的採集  

飛控指令解算、導航指令解算  

集成姿態解算傳感器  

完成與外設通信  

集成氣壓高度傳感器  

輸出舵機控制指令  

集成GPS接收傳感器  

採集發動機轉速  

集成空速採集傳感器  

採集接收機指令  

集成地磁傳感器  

輸出載荷控制指令  

集成備份IMU  

機載數據記錄  

 

集成數據鏈  

 

擴展SDRAM  

慣導飛控一體化 1

會員信息

西安正弦波測控技術有限公司
國家/地區︰陕西省西安市
經營性質︰生產商
聯繫電話︰13299037377
聯繫人︰汪莎 (銷售)
最後上線︰2024/02/01