FANUC發那科機器人的保養對於確保其長期穩定運行和延長使用壽命至關重要。以下是一些基於最新信息的保養要點和步驟：

保養週期

FANUC發那科機器人保養週期可以分為日常、三個月、六個月、一年、兩年、三年等不同階段，每個階段都有特定的保養內容。

日常保養

• 視覺檢查：每天開始工作前，檢查機器人是否有明顯的物理損傷，如划痕、裂縫或鬆動的部件。

• 聽覺檢查：監聽機器人運行時是否有異常噪音，這可能是潤滑不足或部件磨損的跡象。

• 操作檢查：通過手動操作機器人，檢查其運動是否流暢，關節是否靈活，以及末端執行器是否正常工作。

定期保養

1. 更換電池

• 控制器主板電池：每兩年更換一次。當電池電壓不足時，會在TP上顯示報警，需要更換並重新加載備份數據。

• 機器人本體電池：每年更換一次，用於保存軸編碼器數據，不及時更換會導致報警和機器人無法動作。

2. 更換潤滑油

• 減速器和齒輪盒潤滑油：每三年或工作10000小時更換一次。某些型號機器人每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。

3. 其他定期檢查

• 電纜和連接器：定期檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲，各電機以及配線板的連接器是否鬆動。

• 示教器連接電纜：確認無過度的扭曲，控制裝置以及外圍設備無異常。

• 末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓：定期緊固，檢修鬆脫的螺栓。

特殊保養

• 軸制動測試：運行機械手軸至相應位置，斷電后檢查所有軸是否維持在原位，以確定製動器是否正常工作。

• 清潔和檢查：定期清洗機械手底座和手臂，避免使用強溶劑，檢查各螺栓是否鬆動、滑絲現象。

注意事項

• 安全操作：在進行保養工作前，確保機器人處於安全狀態，如斷電、斷氣等，並遵循相關的安全操作規程。

• 使用原裝備件：推薦使用FANUC原裝電池和潤滑油，以確保設備的最佳性能和壽命。

通過定期的FANUC發那科保養，可以確保FANUC機器人的性能和穩定性，延長其使用壽命，提高生產效率和質量。