Yaskawa機器人保養主要包括以下幾個方面：
本體標準保養常規檢查
本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
各軸限位擋塊檢查：確保各軸限位擋塊正常工作。
電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
密封狀態檢查：檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。
功能測量
馬達溫度檢查：通過紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，並通過數值來對比各軸馬達與標準值是否一致。
噪音檢查：通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下有沒有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
重複精度檢查：通過使用百分表來確認機器人的重複精度是否正常。
機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
電機抱閘狀態檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
保養件更換
本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連杆油品更換。
安川機器人SMB板的檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
控制櫃標準保養常規檢查
安川機器人控制櫃清潔：對機器人控制櫃外觀清潔，控制櫃內部進行除塵。
控制櫃各部件牢固性檢查：檢查控制櫃內所有部件的緊固狀態。
示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
電路板指示燈狀態：檢查控制櫃內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
控制櫃內部電纜檢查：控制櫃內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
控制櫃測量
電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，並通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
安全迴路檢測：檢查安全迴路（AS.GS.ES）的運行狀態是否正常。
示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停迴路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
系統標定補償值檢測：檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。
系統備份和導入檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
硬盤空間檢測：優化機器人控制櫃硬盤空間，確保運轉空間正常。
濕度檢查：通過對控制櫃及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。
保養件更換
驅動風扇單元更換：驅動單元冷卻風扇更換。
在進行安川機器人保養時，建議根據設備應用的生活環境、工作頻率、強度環境溫度等情況，適時調整保養週期的間隔時間。

同時，為了確保維修保養的順利進行，建議聯繫專業機器人保養維修團隊，他們提供經驗豐富的技術團隊和齊全的配件服務，能夠快速而準確地排查機器人故障，並提供有效的解決方案。