■油壓機械式決定位置裝置
索引馬達是油壓式決定位置裝置。根據裝有的機械閥一邊減低速度邊進行位置的決定所以減少震動，能順暢的進行推斷。同時，推斷精度在輸出軸上是±0.1°，在索引馬達單位也可以決定位置。同時，根據與速度減低機的組合可以更加高精度的推斷。
有小型而內容充實的HMI系列和標準類型的EIS系列的兩種。此外也有EIS系列和速度減低機組合成的DE系列。
只有油壓式纔有的高動力，高速推斷，省空間化成為可能。

HMI