ADIS16350/ADIS16355微型慣性測量單元IMU

ADI開發了一種慣性感測(inertial sensing)解決方案，可以對全球衛星定位系統(GPS)信號的損耗或是因交通工具所引發的信號不規則加以補償，而這種信號不規則常會發生在卡車車隊、農業用設備、商業用與小型飛機、以及船隻、油輪和其它需要依賴GPS衛星導航以維持正確位置信息的交通工具上。
    新型ADIS 16355慣性測量單元(IMU)採用了ADI的iMEMS Motion Signal Processing Technology(動作信號處理技術)，使得那些第一次要在其系統上配備複雜的動作分析以及原本用於軍事防禦、航天工程，以及其它尖端應用領域的導航用定點推測航行(dead reckoning)功能的工業設計人員，能夠以大約十分之一的成本來完成。

    ADIS 16355能夠偵測到以線性加速以及角度移動的微小位移，藉此提供定點推測航行的功能，使得交通工具得以維持航向，直到GPS信號恢復為止。除了導航之外，該組件也可以使用在高靈敏度的機械人操作以及其它動作控制組件上，IMU將會協助確認這些精密的動作可以被很正確的重複數千次以上。例如，ADIS 16355可以協助航空攝影機完成動態影像的生產；對工廠自動化的機械手臂進行控制；或是確保義肢的穩定度。

    ADIS 16355具有易於並入工業系統設計的特點，能使系統性能藉由精密的動作分析與控制而獲得提升，讓設計人員能夠將開發時間縮短達12個月之多。這款新的IMU擴充了ADI旗下的iSensor智能型傳感器產品家族，而此類產品就是為了要迎合業界市場對於微機電系統(MEMS)動作傳感器持續成長的需求而開發。該公司到目前為止已經售出超過3億個動作傳感器。

    ADIS 16355是一組多軸動作傳感器，以具成本效益的方式將陀螺儀(gyroscope)和振動加速度計(accelerometers)加以結合，以便測量全部6組可能的機械性自由度(6DOF)——在X、Y與Z軸上的線性移動以及繞著X、Y與Z軸的旋轉動作。對於其它整合度較低的傳感器，在設計者能夠確認該組件有能力提供正確與穩定的反饋之前，還需要在各軸上執行複雜、耗費成本以及浪費時間的動作測試與校正。

    ADI對ADIS 16355使用全面性的工廠校正程序，並且讓這組新的傳感器具備有簡單而且能夠予以編程的接口，以便確保其具有高精密度，同時又能夠以非典型的方式加以整合，藉由這些特點來克服前述的障礙。ADIS 16355也擁有全溫度範圍(full-temperature-range)校正功能，另外ADIS 16350則擁有室溫校正功能，並且具有0.005deg/sec/℃優越的偏壓溫度穩定度。

    ADIS 16355結合了三軸的角速率感測以及三軸的加速感測，能夠提供六組自由度(six-degrees-of-freedom)的動作感測，並且內嵌校正與傳感器處理程序，具有傳感器對傳感器的交叉補償，以及顯著改善的信號穩定度(0.015deg/sec的執行中偏壓穩定度)，體積不到1立方英吋。

    其工廠校正以及嵌入式軸交叉(cross-axial)校準補償，讓缺乏傳感器專門知識的的設計人員可以用快速、簡單、而且具有成本效益的方式將動作感測技術加以整合，為他們的應用裝置加入全新範圍的性能。ADIS 16355與ADIS 16350都具有可以編程的串聯式外圍接口(SPI)端口，能夠對濾波、取樣速率、電源管理、自我測試、以及傳感器條件狀態和警示等的編程特點提供簡單的存取。

    這些組件具有系統內可調整性，可以讓設計者快速而輕易地對其系統進行除錯，並且以不同的設定值來進行實驗，使其設計得以最佳化。ADIS 16355具有精密而且穩定的傳感器響應，而ADIS 16350則替對於靈敏度需求較低的應用領域提供了較低成本的選擇。

    ADIS16350目前已經有現貨供應，ADIS16355將在七月開始提供樣品，預計于2007年九月正式量產。IMU採用23mm×23mm×23mm的小型模塊封裝。