HSM20401步進電機驅動器

                使 用 說 明

概述

     HSM20401步進電機驅動器，採用高頻斬波、恆流供電及細分方法驅動兩相混合式步進電機平滑運動。特別設計了抗干擾電路，輸入信號與內部完全隔離。結構簡單、運行可靠、噪音小、壽命長。響應頻率高、起動性能好。微步距細分、相電流均可調整。廣氾應用於混合式20BYG、28BYG、35BYG、39BYG、42BYG系列步進電機及永磁步進電機。

技術規格

   供電電源最高電壓為直流32V。細分數有五檔可調：2、5、10、20、40。相電流四檔可調：0.3、0.6、0.8、1.0A。共陽方式信號輸入。體積：長100×寬68（含端子9mm）×高19mm。利用外殼作為散熱片使用。供電電壓：小於等於直流32V。

設置與配置

   首先，要求了解所驅動的步進電機工作電流的大小、電壓的高低，轉速的範圍。如果步進電機的轉速在20轉/秒以內，選用12V~24V左右的供電電壓；如果步進電機的轉速大於20轉/秒，則要選用30V左右的供電電壓。加大細分數的目的，就是希望得到更為精確的位移控制及降低步進電機的工作噪音。通常使用10或20細分數就可以了。通常供給小型步進電機的電流強度在標稱電流之內，但是，在非連續運行、頻繁啟動、需要較大轉矩的工作環境，可以酌情加大相電流10﹪到30﹪。此時，必須注意電機的發熱狀況，及時調整調整電壓電流在一個合理的範圍。設置細分數及相電流的撥碼開關位置詳細說明，見驅動器的外殼標貼。

接線方法

   COM接控制器的+5V；CP接控制器脈衝信號，負脈衝有效；DIR接控制器方向信號（高、低電平），控制步進電機正反旋轉；EN接控制器的使能信號（高、低電平），控制步進電機旋轉或停止。A+與A-，接步進電機的A組線圈；B+與B-,接步進電機的B組線圈。

注意事項

   如果控制器的電壓為12V，那麼就要在其它三個輸入端口分別串接680歐姆電阻（1/4W）；如果控制器電壓為24V，那麼就要在其它三個輸入端口分別串接1.8K電阻（1/4W）。EN端使能，控制是否給步進電機加載電流（停止運轉時通過的電流），低電平為禁止。脈衝信號經過電阻限流后，電流應當為8~15mA。脈衝通常為方波，脈寬要大於5微秒。控制步進電機高速運轉，需要控制器提供加速脈衝信號，加速曲線指數不做規定。A、B兩組線圈，不可交叉混接！但是，每組之中的兩個線頭能夠對換位置，這樣能夠改變步進電機的旋轉方向。安裝驅動器要保持散熱與通風，請注意安全使用！

                                             南京步進電機廠技術部