HSM1524-8步進電機驅動器

          使 用 說 明

1、      採用PWM斬波方式，以正弦波微步距驅動步進電機。包括整步、半步、1/4步、1/8步，四種工作狀態的雙極性驅動。

2、      輸出電流範圍：1.5A（常態）至2.5A（峰值）。

3、      適應大範圍電壓的驅動，採用直流電源供電。電源電壓VD=8V至最高40V。步進電機在低速運轉時，選擇較低的電源電壓；步進電機轉速較高時，選取較高的電壓。

4、      ENABLE接低電平工作，接高電平或懸空為關閉輸出信號。

5、      CLOCK與CW/CCW兩種方法控制正轉、反轉。①CLOCK1為脈衝，CLOCK2接高電平時（或懸空），CW/CCW接低電平正轉，接高電平反轉。②CW/CCW接高電平時（或懸空），CLOCK1輸入脈衝為正轉，CLOCK2輸入脈衝為反轉（脈衝最高頻率為13KHz）。

6、      制動自鎖（勵磁加載定位力矩）及脫機自由狀態的設置： CLOCK1接脈衝，步進電機在工作狀態下，CLOCK2接受高電平為運轉，CLOCK2接受低電平為制動自鎖（此時，步進電機有電流通過），CW/CCW由高低電平控制正反轉。需要解除自鎖時，ENABLE由低電平變為高電平，步進電機則沒有電流通過，轉子為脫機自由狀態。

7、      CLOCK1與 CLOCK2的輸入定義可以互換。

8、      Mo輸出端口為步進電機輸出脈衝累計（平時不用）。

9、      撥碼開關1、2的組合能夠改變細分狀態（電平定義：ON=0，OFF=1）：00=整步，10=1/2步，01=1/4步，11=1/8步。

10、 撥碼開關3關閉（OFF）=最大電流輸出，打開（ON）=自動限制電流。

11、 如果需要大電流、長時間工作，建議加裝風扇散熱，以保証大電流的輸出及延長集成電路的壽命。

12、 對於需要驅動電流較小的微型步進電機，電源電流的供給，通常需要與步進電機額定電流相同。如果要加大步進電機的輸出轉矩，也可以採取大於步進電機額定電流強度10％--50％左右的電源電流，但是要觀察步進電機的發熱程度。

13、 當步進電機的工作電流小於1A時，將模塊的第18、21腳的限流電阻阻值加大即可。

                    南京步進電機廠    電話：85181878