！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
DIP開關功能設定說明
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
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DP3
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ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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DP4
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自檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝，此時細分數需設置為2000-10000脈衝數/轉）
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引腳功能說明
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標記符號
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功能
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註釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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MF-
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態。
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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SM-
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細分選擇信號
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低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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DR-
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DP3=OFF, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS。
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DP3=ON, DR為反向步進脈衝信號
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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PU-
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DP3=OFF, PU為步進脈衝信號
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下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS。
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DP3=ON, PU為正向步進脈衝信號
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TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端
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RDY+
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驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
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驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）。
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RDY-
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驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
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~AC
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電源
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AC110-220V
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U
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電機接線
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V
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W
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