型號: | Q3HB110M |
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品牌: | 精博 |
原產地: | 中國 |
類別: | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
標籤︰ | 步進電機 , 步進驅動器 , 步進馬達 |
單價: |
¥15
/ 台
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最少訂量: | 1 台 |
● 設有16檔等角度恆力矩細分,最高分辨率60000/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恆流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓範圍:AC60-110V
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
R-1 |
0
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1
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2
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3
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4
|
5
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6
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7
|
8
|
9
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A
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B
|
C
|
D
|
E
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F
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Im(A)
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0.3
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0.7
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1.0
|
1.3
|
1.7
|
2.0
|
2.3
|
2.6
|
3.0
|
3.3
|
3.6
|
4.0
|
4.3
|
4.6
|
4.9
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5.2
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Q3HB110M驅動器設有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。(以SK1細分設定為例),附表如下:
SK1
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F
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E
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D
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C
|
B
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A
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9
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8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
脈衝數/轉
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400
|
500
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600
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800
|
1000
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1200
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2000
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3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
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標記符號 |
功 能
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注, 釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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MF-
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電機釋放信號
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有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
|
SM-
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細分選擇信號
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低電平時選定由SK1所設定的細分數;高電平時選定由SK2所設定的細分數,輸入電阻220Ω
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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DR-
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DP3=ON, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
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DP3=OFF, DR為反向步進脈衝信號
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||
PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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PU-
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DP3=ON, PU為步進脈衝信號
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下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
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DP3=OFF, PU為正向步進脈衝信號
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||
TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端
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RDY+
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驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
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驅動器狀態正常,準備就緒接收控制器信號時該信號有效(低電平)
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RDY-
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驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
|
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~AC
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電源
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AC60-110V
|
U
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電機接線
|
|
V
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||
W
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深圳市精博機電有限公司 | |
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經營性質︰ | 生產商 |
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最後上線︰ | 2013/02/18 |