Q3HB110M步進電機驅動器
| 型號： | Q3HB110M |
|---|---|
| 品牌： | 精博 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
| 標籤︰ | 步進電機 , 步進驅動器 , 步進馬達 |
| 單價： |
¥15
/ 台
|
| 最少訂量： | 1 台 |
產品描述
Q3HB110M等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓AC60V-110V，適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣氾應用於雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恆力矩細分，最高分辨率60000/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恆流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓範圍：AC60－110V
● 相位記憶功能（注：輸入脈衝停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由有效變無效時，驅動器自動恢復電機相位）
驅動器接線示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設定電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
|
R-1 |
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im(A)
|
0.3
|
0.7
|
1.0
|
1.3
|
1.7
|
2.0
|
2.3
|
2.6
|
3.0
|
3.3
|
3.6
|
4.0
|
4.3
|
4.6
|
4.9
|
5.2
|
細分設定
Q3HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如下：
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
脈衝數/轉
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
SK2為第二組與第一組的細分設定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，在低速時用高細分的一組。
！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、當驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護時請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於AC40V），故障指示燈O.H亮；
6、POWER 電源指示燈，當驅動器通電時此燈亮。
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
|
標記符號 |
功 能
|
注, 釋
|
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
|
|
MF-
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態
|
|
SM+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
|
|
SM-
|
細分選擇信號
|
低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω
|
|
DR+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
|
|
DR-
|
DP3=ON, DR為方向控制信號
|
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
|
|
DP3=OFF, DR為反向步進脈衝信號
|
||
|
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
|
|
PU-
|
DP3=ON, PU為步進脈衝信號
|
下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
|
|
DP3=OFF, PU為正向步進脈衝信號
|
||
|
TM+
|
原點輸出光電隔離正端
|
電機線圈通電位於原點置為有效，光電隔離輸出（高電平）；TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
|
|
TM-
|
原點輸出信號光電隔離負端
|
|
|
RDY+
|
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
|
驅動器狀態正常，準備就緒接收控制器信號時該信號有效（低電平）
|
|
RDY-
|
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
|
|
|
～AC
|
電源
|
AC60-110V
|
|
U
|
電機接線
|
 |
|
V
|
||
|
W
|
會員信息
| 深圳市精博機電有限公司 | |
|---|---|
| 國家/地區︰ | 广东省深圳市 |
| 經營性質︰ | 生產商 |
| 聯繫電話︰ | 86-13928418696 |
| 聯繫人︰ | 張瑞欣 (銷售工程師) |
| 最後上線︰ | 2013/02/18 |
