Q3HB110M步進電機驅動器

Q3HB110M步進電機驅動器
型號:Q3HB110M
品牌:精博
原產地:中國
類別:電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰步進電機 , 步進驅動器 , 步進馬達
單價: ¥15 / 台
最少訂量:1 台

產品描述

     Q3HB110M等角度恆力矩細分型驅動器,驅動電壓AC60V-110V,適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣氾應用於雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格

● 設有16檔等角度恆力矩細分,最高分辨率60000/轉

● 最高反應頻率可達200Kpps

步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減半

● 雙極恆流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調

● 單電源輸入,電壓範圍:AC60-110V

● 相位記憶功能(注:輸入脈衝停止超過5秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由有效變無效時,驅動器自動恢復電機相位)
 
驅動器接線示意圖
 
 
 
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設定電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減小)

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)

R-1

 
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im(A)
0.3
0.7
1.0
1.3
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0
3.3
3.6
4.0
4.3
4.6
4.9
5.2

 

 
細分設定

       Q3HB110M驅動器設有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。(以SK1細分設定為例),附表如下:

SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
脈衝數/轉
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
       
 
       
        SK2為第二組與第一組的細分設定相同 
       SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分,高電平時選定由SK2所設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組,在低速時用高細分的一組。
 
!注意
1、輸入電壓不能超過交流110V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、當驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護時請加裝散熱器;
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
5、欠壓(電壓小於AC40V),故障指示燈O.H亮;
6、POWER 電源指示燈,當驅動器通電時此燈亮。
 
輸入信號波形時序圖
 
引腳功能說明

標記符號

 
功 能
注, 釋
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
MF-
電機釋放信號
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態
SM+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
SM-
細分選擇信號
低電平時選定由SK1所設定的細分數;高電平時選定由SK2所設定的細分數,輸入電阻220Ω
DR+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
DR-
DP3=ON, DR為方向控制信號
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
DP3=OFF, DR為反向步進脈衝信號
PU+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
PU-
DP3=ON, PU為步進脈衝信號
下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
DP3=OFF, PU為正向步進脈衝信號
TM+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位於原點置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
TM-
原點輸出信號光電隔離負端
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常,準備就緒接收控制器信號時該信號有效(低電平)
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
 
~AC
電源
AC60-110V
U
電機接線
 
V
W

 

 
Q3HB110M步進電機驅動器 1

會員信息

深圳市精博機電有限公司
國家/地區︰广东省深圳市
經營性質︰生產商
聯繫電話︰86-13928418696
聯繫人︰張瑞欣 (銷售工程師)
最後上線︰2013/02/18