為了滿足焊接工藝對焊縫寬度控制的要求，提高焊接效率，提高焊縫層間及表面的焊接質量，減少焊接缺陷的產生，增強自動焊設備對不同焊件厚度及焊接質量要求的適應能力，提高自動焊接設備的自動化程度，南京遠新自動化科技有限公司開發研製了YXAWO-60LA系列直線式焊接擺動控制系統。此系統由高質量的微控制器通過電機驅動擺動滑板來快速、精確的控制焊槍運動。由於擺動速度和幅度隨時可調，很容易實現不同焊縫寬度與擺動速度的要求，大大減少焊工的勞動強度，保証焊接質量和提高焊接效率。