在很多應用場合下既需要擺動又需要跟蹤，為了更好的解決這個問題，也為了更大程度的提高焊接質量及焊縫精度，同時最大程度為客戶節約設備成本，南京遠新自動化科技有限公司有機的將焊接擺動器和焊縫跟蹤器兩者的功能柔合到一起，開發研製了YXAWOT擺動+跟蹤一體機。此系統由高精度傳感器探測焊接工件的坡口形狀變化信號傳給控制器，然後由控制器驅動上下和左右滑板來快速、精確的控制焊槍始終沿着焊縫中心左右擺動，從而實現焊接在擺動的同時又進行自動跟蹤。有效解決擺動和跟蹤兩個問題，大大減少焊工的勞動強度和人為因素的影響，保証焊接質量和提高焊接效率，同時縮小自動焊設備空間和降低用戶購買自動焊設備成本。