Q2HB44整/半步型驅動器，驅動電壓DC12V-40V，適配6或8出線，電流在4A以下，外徑42-86mm的各種二相混合式步進電機。該產品廣氾運用於雕刻機、剝線機等小型數控設備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 最高反應頻率可達200Kpps ● 步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半 ● 雙極恆流斬波方式 ● 光電隔離輸入/輸出 ● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調 ● 單電源輸入，電壓範圍：DC12V-40V 功能設定示意圖 
驅動器接線示意圖 
工作電流設定示意圖 
輸入信號波形時序圖 
！注意 1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。 2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。 3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。 4、此型號驅動器由於採用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出現電機。 DIP開關功能設定說明 細分數 | 1（整步） | 2（半步） | D0 | ON | OFF | D4 | ON, 雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 | OFF, 單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明 標記符號 | 功能 | 註釋 | O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 | Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 | PU | D4, =OFF, PU為步進脈衝信號 | 下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS | D4=ON, PU為正向步進脈衝信號 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 | DR | D4=OFF, DR為方向控制信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>200μS | D4=ON, DR為反向步進脈衝信號 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 | MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態 | + | 過熱保護光電隔離正端 | 驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號 | FL | 過熱保護輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，FL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V | +V | 電源正極 | DC12-40V | -V | 電源負極 | AC、BC | 電機接線 | 
| +A、-A | +B、-B |
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