● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恆力矩細分，最高分辨率60000/轉
● 採用獨特的控制電路
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恆流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓範圍：DC12-40V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於DC12V），故障指示燈O.H亮。
細分設定表
Q2HB64MA 脈衝數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
Q2HB64MB 脈衝數/轉 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 |
OFF, 單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 |
D5 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝，此時細分需設為2000-10000脈衝數/轉） |
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 註釋 |
TM | 工作指示燈 | TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
O.H | 故障指示燈 | 過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
PU | D4=OFF, PU為步進脈衝信號 | 下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進脈衝信號 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
DR | D4=OFF, DR為方向控制信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進脈衝信號 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
SM | 細分選擇信號 | 高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處於自由狀態 |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位於原點置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
TM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC12-40V |
-V | 電源負極 |
U | 電機接線 | 
|
V |
W |
