型號: | DCH-20403 |
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品牌: | 常州德昌 |
原產地: | 中國 |
類別: | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
標籤︰ | 步進電機 , 步進驅動器 , 細分模式 |
單價: |
¥280
/ 台
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最少訂量: | 5 台 |
產品型號:DCH20403系列 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
技 朮 特 點
☆ 驅動電壓:10V~40V直流供電。 ☆ H橋雙極恆相流驅動。 ☆ 最大3A的八種輸出電流可選。 ☆ 最大64細分的七種細分模式可選。 ☆ 輸入信號光電隔離。 ☆ 標準共陽單脈衝接口。 ☆ 脫機保持功能。 ☆ 半密閉式機殼可適應更嚴苛環境。 ☆ 提供節能的自動半電流鎖定功能。 電 氣 特 性(環境溫度Tj=25℃時)
使用環境及參數
(英文版圖片) |
電 源 電 壓
驅動器內部的開關電源設計保証了可以適應較寬的電壓範圍,用戶可根據各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利於提高電機的高速力矩,但卻會加大驅動器的損耗和溫升。
輸 出 電 流 選 擇
本驅動器最大輸出電流值為3A/相(峰值),通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出八種狀態,對應八種輸出電流,從0.9A到3A(詳見電流選擇表)以配合不同的電機使用。
說明:面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。
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ON |
ON |
ON
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0.9A
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ON
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OFF
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ON
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1.5A
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ON
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ON
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OFF
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1.2A
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ON
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OFF
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OFF
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1.8A
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OFF |
ON |
ON
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2.1A
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OFF
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OFF
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ON
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2.7A
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OFF
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ON
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OFF
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2.4A
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OFF
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OFF
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OFF
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3A
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細 分 選 擇
本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分七種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(詳見細分模式選擇表)。
說明:面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位值。
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ON |
ON |
ON
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保留
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ON
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OFF
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ON
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32細分
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ON
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ON
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OFF
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8細分
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ON
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OFF
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OFF
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半步
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OFF |
ON |
ON
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64細分
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OFF
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OFF
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ON
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16細分
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OFF
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ON
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OFF
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4細分
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OFF
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OFF
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OFF
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整步
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自動半電流
若上位控制機在半秒鐘內沒有發出步進脈衝信號,驅動器將自動進入節電的半電流運行模式,電機繞組的相電流將減為設定值的一半,在此狀態下電機和驅動器的功耗得以降低,但電機的輸出力矩也相應下降。在下一個脈衝到來時驅動器自動恢復輸出電流為額定值。
錯相保護
兩相電機與驅動器連接時,用戶極易接錯相,從而嚴重損坏驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路。用戶即使接錯相,驅動器也不會損坏,不過電機運行會不正常,主要表現在出力極小。遇此情況,應檢查電機接線是否正確。
關於散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對於提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上,通過機箱底板協助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導熱材料。如果外加散熱風扇,驅動器的溫升會大為降低。
輸入信號
驅動器的接線端子採用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失,在不接線時也應將端子的螺釘擰緊。
公共端:本驅動器的輸入信號採用共陽極接線方式,用戶應將輸入信號的電源正極連接到該端子上,將輸入的控制信號連接到對應的信號端子上。控制信號低電平有效,此時對應的內部光耦導通,控制信號輸入驅動器中。
脈衝信號輸入:共陽極時該脈衝信號下降沿被驅動器解釋為一個有效脈衝,並驅動電機運行一步。為了確保脈衝信號的可靠響應,共陽極時脈衝低電平的持續時間不應少於10μs。本驅動器的信號響應頻率為70KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。
方向信號輸入:該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉向。共陽極時該端懸空被等效認為輸入高電平。控制電機轉向時,應確保方向信號領先脈衝信號至少10μs建立,可避免驅動器對脈衝的錯誤響應。
脫機信號輸入:該端接受控制機輸出的高/低電平信號,共陽極時低電平時電機相電流被切斷,轉子處於自由狀態(脫機狀態)。共陽極時高電平或懸空時,轉子處於鎖定狀態。
典 型 接 線 圖
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注意:
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外 型 尺 寸 圖
(單位:mm)
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最後上線︰ | 2012/01/31 |