兩相混合式步進電機驅動器

型號：	DCH-208
品牌：	常州德昌
原產地：	中國
類別：	電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰	兩相 , 步進驅動
單價：	¥1000 / 台
最少訂量：	2 台

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產品描述

產品型號：DCH-208M系列

★ AC40-120V交流供電，能適應惡劣的電網環境

★ 雙極恆相流細分驅動

★ 最大輸出驅動電流64/相（有效值，峰值達8A）

★ 最大30000步/轉的十六種細分模式可選

★ 過壓、過流保護

★ 輸入信號光電隔離

★ 可適應共陽、共陰、單/雙脈衝多種模式

★ 脫機保持功能

★ 提供節能的自動半電流鎖定功能

信號輸入接口

本驅動器的輸入信號共有三路，它們是：步進脈衝信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。它們在驅動器內部分別通過270 的限流電阻接入光耦的負輸入端，且電路形式完全相同，見下圖（圖2-1）。OPTO端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號在驅動器內部接成共陽方式，所以OPTO端須接外部系統的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保証給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見下圖（圖2-1）和下表（表2-1）。

信號幅值	外接限流電阻R
5V	不加
12V	680
24V	1.8K

表2-1

<步進脈衝信號CP>

步進脈衝信號CP用於控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈衝就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈衝的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈衝的個數，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅動電流為8-15mA，對CP的脈衝寬度也有一定的要求，一般不小於5μS（參見圖2-2）。

圖2-2　CP的脈衝寬度及高低電平方式

<方向電平信號DIR>

方向電平信號DIR用於控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向；此端為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行，並且換向信號一定要在前一個方向的最後一個CP脈衝結束后以及下一個方向的第一個CP脈衝前發出（見圖2-3）

圖2-3　換向信號DIR起作用的時刻

<脫機電平信號FREE>

當驅動器上電后，步進電機處於鎖定狀態（未施加CP脈衝時）或運行狀態（施加CP脈衝時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎麼辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處於自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。

<輸入信號驅動電路設計指南>

有的用戶提出我的控制系統驅動不了驅動器，這主要是驅動電流不夠或極性不對（請記住本驅動器的輸入信號為共陽接法），常用的正確驅動電路見下圖

圖2-4　幾種常用的輸入信號驅動電路

3. 信號輸出接口

本驅動器具有報警輸出功能：面板上以圖標表示，。驅動器內部具有多種保護措施（如：過流、過溫等）。當保護發生時，驅動器進入脫機狀態使電機失電，但這時控制系統可能尚未知曉。如要通知系統，就要用到'報警輸出信號'。此信號占兩個接線端子，此兩端為一繼電器的常開點，報警時觸點立即閉合。驅動器正常時，觸點為常開狀態。觸點規格：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

4. 電機接口

DCH-208M驅動器用於驅動二相或四相混合式步進電機，常用的配套電機（本廠生產）為：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。當然您也可以選用其它電機，此驅動器一般驅動110及130電機。電機的出線方式不同，與驅動器的連接也不同，一般有以下幾種方式：

　　a．對於二相四根線電機，可以直接和驅動器相連（見圖4-1第一部分）；

　　b．對於四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連（見圖4-1第二部分）；

　　c．對於四相五根線電機，由於繞組都不獨立，此電機不能使用（見圖4-1第三部分）；

　　d．對於四相八根線電機，通常把繞組兩兩並聯后和驅動器相連（見圖4-1第四部分）

5. 電源接口

DCH-208M驅動器需要外部提供二組交流電源，通常由一個變壓器的兩個獨立繞組提供（參考圖5-1第一部分），而不能用中心抽頭方式。其中一組交流AC1(16V/0.6A)為驅動器控制用電源；另一組交流AC2(40-120V)為驅動器驅動用電源。AC2電壓範圍為AC(40-120)V；電流值根據電機相電流確定，一般選擇為電機相電流相同。如果電機轉速較低，可以選擇為較低的驅動電壓；如果電機轉速較高，可以選擇為較高的驅動電壓。

6. 撥碼開關設定

DCH-208M型驅動器的撥位開關共有8位，1-3位用於設定驅動器的細分數;6-8位用於設定驅動器的輸出電流，第4、5位須撥在OFF位置。使用前希望仔細閱讀驅動器的面板說明。

<細分數設定>

　　DCH-208M驅動器撥位開關的1-3位用於設定驅動器的細分數，您只需根據面板上的提示設定即可。請您在系統頻率允許的情況下，儘量選用高細分數。細分后電機的步距角應如何計算呢？很簡單：對於兩相和四相電機，細分后的步距角等於電機的整步步距角除以細分數，例如細分數設定為40、驅動0.9°/1.8°電機，其細分步距角為1.8°÷40=0.045° 。

<電機相電流設定>

　　使用前，您必須確定所使用電機的相電流（額定電流）。根據面板上的提示及表格（參考面版圖1-1）把驅動器的輸出電流設定為電機的相電流，如果找不到與電機相電流完全相同的值，可以按最接近的值設定（電機運行不會受影響）。

7. 指示燈說明

DCH-208M驅動器有三個指示燈：電源AC1指示燈（綠色）、電源AC2指示燈（綠色）和保護指示燈（紅色），驅動器加電后電源指示燈亮；如果驅動器發生保護動作，則保護指示燈亮（驅動器內部設有過流、過溫等保護電路）。

8. 外形尺寸、安裝尺寸及安裝注意事項

DCH-208M驅動器採用小型結構，本身自帶風機，風機位於散熱器內部，安裝時請在其風機面留有足夠的通風空間。其外形尺寸和安裝尺寸見圖8-1。