特點：
超小封裝：28g;4×10cm
自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼兩種飛行模式
產品應用：
無人機(UAV,固定翼和旋翼)自動駕駛
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詳 細 說 明
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伺服機/舵機
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支持3個機械伺服
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支持3個90°伺服， CCPM
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支持4個90°伺服， CCPM
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支持3個120°伺服， CCPM
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支持4個伺服， 4個corner，CCPM
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伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇
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獨立的伺服和main電池電源供應
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獨立的伺服和main電壓監視
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電池供電
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集成的RC
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伺服分辨率，11位
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可選擇額外的模數轉換(ADC)通道
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導航
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GPS更新速率：4Hz
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航點模式下可移動伺服舵機
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航點模式下可改變高度
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航點模式下可改變空速
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用戶可自定義待命航線
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用戶可自定義錯誤處理方式
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RPV和UAV模式
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支持DGPS精度
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緩衝區可存儲多達1000個航點命令
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數傳遙測，數據記錄和視頻
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遙測功能（每秒發送100個用戶自定義數據）
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遙測更新速率，5到30Hz
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5到30 Hz數據記錄更新速率，8個用戶可自定義的數據域
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視頻重疊（16個用戶自定義數據域）
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控制系統
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增益調節用於最優控制
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可選擇30/60/180 Hz內部閉環更新速率，
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支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL）
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用戶可自定義PID閉環，用戶可自定義表查詢功能
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插件同XTENDERmp軟件兼容
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開發包可選
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HORIZONmp地面站軟件
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系統包括HORIZONmp地面控制軟件
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用於操作訓練的MP2028g模擬器
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飛行中增益可調
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飛行中航點可調
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地面站可遙控負載伺服舵機
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支持鼠標點擊編輯航點功能
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伺服
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高度計最大高度：12,000m
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3軸加速度計，2G
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3軸陀螺儀
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最大角速率：150°/s
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高度更新速率：200Hz
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12階卡爾曼濾波
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物理特性
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重量：28g（包括GPS接收機，陀螺儀及所有的傳感器）
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供電電壓：4.2到26V
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長-寬-高：10-4-1.5cm
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支持現場軟件升級
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