產品名稱：XT-201-SIA-232電流輸出傾角傳感器
產品類別： 傾角傳感器
產品型號：

產品介紹：

XT-201-SIA-232是寬範圍雙軸傾角傳感器（最大±90 º），通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，再由角度變換對應轉換成4-20ma電流輸出。

傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關係。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用於快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式和電流方式輸出，數據接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品用外殼封裝，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。
u 承受衝擊震動能力強。
主要指標
1. 常規模式時主要指標
指標 最小 典型 最大 單位
響應速度 4 6.8 12.8 Hz
測量範圍 雙軸±60 º
分辨率 ±0.02 º
精度(<±15°) ±0.08 0.1 º
精度
(<±30°) ±0.1 0.15 º
精度(<±60°) ±0.3 º
非線性 0.3 0.8 0.9 %
零度點重複性 ±0.09 º
全溫度範圍零點漂移 ±0.25 ±0.3 º
全角度量程溫度漂移 ±0.3 ±0.4 º
橫向干擾（傾斜30度以下） X正向干擾 <0.5 <1.5 % FSB
X負向干擾 <0.5 <1.5 % FSB
Y正向干擾 <0.5 <1.5 % FSB
Y負向干擾 <0.5 <1.5 % FSB



2. 其它指標
最小 正常 最大 單位
工作電壓 20 24 30 V
工作電流 60 70 85 MA
工作溫度 -40 +85 ℃
串口數據格式 9600，n，8，1 BPS*


表3
3. 串口輸出電壓的範圍
最小值 典型 最大極值 單位
TXD ±5 ±7 ±15 V
RXD ±5 ±7 ±15 V
GND 0 0 0 V


表4
4. 工作參數極限值
最小 最大 單位
電源電壓 +18 +32 V
工作溫度 -50 +100 ℃


1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
插頭序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9
線色 黑，白 紅 黃 藍
備註 GND 24V XIO PRO RX TX YIO
說明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。



1. 外殼機械尺寸：（單位：mm）

注：防水等級標準IP55以上。