ADIS16405: 高精密三軸陀螺儀、加速計、磁力計
ADIS16405 iSensor®是一款完整的三軸陀螺儀、磁力計與加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的iMEMS®與混合信號處理技術,提供校準的數字慣性檢測,是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出寄存器結構實現了方便的數據訪問和配置控制。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速度;相對首向檢測;X、Y和Z軸線性加速度;內部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精密對準,並對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態補償對MEMS傳感器的所有主要影響,因此能夠在無需測試、電路或用戶干預的情況下保証高度精確的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡化系統集成:系統內自動偏置校準、數字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監控,以及輔助數字輸入/輸出。這款緊湊型模塊的尺寸約為23 mm × 23 mm × 23 mm,並提供方便的柔性連接器系統。
特性
具有數字量程刻度的三軸陀螺儀
設置:±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪聲:0.03 °/sec/√Hz
分辨率:14位
· 三軸磁力計
分辨率:14位
· 三軸加速計
測量範圍:±18 g
分辨率:14位
· 帶寬:350 Hz
· 出廠校準的靈敏度、偏置和對準
· 溫度範圍:-40°C至 +105°C
· 數字控制偏置校準
· 數字控制采樣速率
· 數字控制濾波
· 可編程條件監控
· 輔助數字輸入/輸出
· 欲了解更多特性,請參考數據手冊