IG-500N組合導航系統

型號：	IG-500N
品牌：	SBG
原產地：	法國
類別：	電子、電力 / 電子元器件 / 傳感器
標籤︰	IG500 , 組合導航系 , 500N
單價：	-
最少訂量：	-

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產品描述

IG-500N

IG-500N 是世界上最小的組合導航系統（含GPS 輔助定位）。由於其嵌入的擴展卡爾曼濾波器, IG-500N 提供無與倫比的劇烈動態情況下的姿態和定位測量精度。

IG-500N 內含一個基於微機電系統(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統接收器和壓力傳感器。它提供長時間、精確的無漂移姿態和位置信息。

本微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達100 Hz 的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。相對於傳統的姿態和航向參考系統，IG-500N 的精度通過去除GPS 接收機測量的瞬時加速度的方法得到提高。

特點：

高達100 Hz 的GPS 增強的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率

即使在高G 精巧移動情況下都有的精確姿態。

精密格林威治時間參考輸出

嵌入的4Hz GPS 接收機和氣壓傳感器

寬慣性傳感器範圍選擇

可進行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、橫軸和gyro-g 的校準

先進、便捷，用於軟硬鐵的磁力計補償

通訊協議: RS-232 and USB

小巧輕便(46 克)

低達550 mW 的功率消耗

高精密、耐用的鋁制外殼

應用領域：

無人機

車輛運動分析

航天

機器人

航海

參數		規格				說明
測量範圍		360° 全軸向
靜態精度		± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向)				穩定卡爾曼濾波器均勻磁場
動態精度		± 1.0° RMS				良好的GPS性能
重複性		< 0.2°
分辨率		< 0.05°
輸出頻率		0 to 500 Hz 0 to 100 Hz				僅用於校準后傳感器姿態，三維速度和位置
標準傳感器	加速度計		陀螺儀	磁力計
測量範圍	±5 g		± 300 °/s	± 1.2 高斯			測量範圍可選
非線性	< 0.2% of FS		< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩定性	± 5 mg --		± 0.5 °/s < 0.1 °/s	±0.5mGauss --			在整個溫度範圍內卡爾曼濾波器穩定
刻度因子穩定性	< 0.1%		< 0.05%	< 0.5%			在整個溫度範圍內
噪音密度	0.01g/√Hz		0.05 °/s/√Hz	0.01mG/√Hz
對準誤差	< 0.1°		< 0.1°	< 0.1°
帶寬	50 Hz		40 Hz	500 Hz			可提供額外的軟件過濾器
抽樣率	10 000 Hz		10 000 Hz	1 000 Hz
GPS Receiver 接收器
類型	L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
位置精度	2.0 meters				with SBAS support
	2.5 meters				CEP (Horizontal accuracy) 水平精度
	5.0 meters				SEP (Vertical accuracy)豎直精度
Acquisition time	< 3.5 s / 34 s				Hot start 熱啟動/Cold start 冷啟動
跟蹤靈敏度	-158 dB
Pressure Sensor 壓力傳感器
分辨率	6 Pa
壓力精度	± 50 Pa				Relative 相對
	± 200 Pa				Absolute 絕對
長期穩定性	100 Pa				超過12 個月
刷新頻率	9 Hz
Communication 通訊方面
輸出模式	Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data				每一種輸出可由用戶用啟用或者關閉
接口	Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart
串行數據速度	9600 to 921600 bps				用戶選擇
OEM尺寸	27x30x14 mm
封裝尺寸	36x49x22mm
OEM重量	10 grams
封裝重量	46 grams
溫度	-40 to 85°C				無結露環境
儲藏溫度	-40 to 85°C
抗震限度	1000g (通電), 2 000g (斷電)				震動可影響性能
Electrical 電氣方面
工作電壓	3.3 V to 30 V
能量功耗	550mW@5.0V				最佳功耗為5V 電源
啟動時間	< 1 s