目前市場幾種強制調直除鏽和一次性刷漆機型，價位高達2-3萬元。但根據用戶多年經驗，由於購進鋼管年次、批次以及新舊程度和直徑的不標準而產生進入困難或效果欠佳，尤其被輕微壓扁形的鋼管不能調直，屢次截為橫撐短管用浪費極大。標準48mm腳手架壁厚為3.5mm。可大多數卻不足3mm，經過強制性除鏽調直存在局部凸出部位被切屑損傷的弊端。管臂減薄和經過多輪次使用以及鋼管凹凸處對管卡的不適宜。導致鋼管抗壓力。抗拉強度，支撐力度大大降低，因此，增加的不安全因素往往來自于薄弱環節而扭曲，斷裂、脫落等。為了安全和成本節約以及對施工監理部門的加強管理，對鋼管修復保護，延長壽命成為持鋼管單位的當務之重。

腳手架鋼管校直除鏽刷漆機在2010年對各項技術和具體使用做了全面創新，分兩個工作區，除鏽時鋼管自動推進，多組刷毛，形成兩個反方向清除，6米鋼管除鏽時間僅56秒。除鏽的同時可一次性自動完成刷漆。並且根據用戶需要可單獨自動除鏽和單獨多遍自動刷漆。即底漆、防鏽漆或外觀漆。自動上漆機構，毛刷分三層慮理，使油漆層面均勻而無流滴現象。調直採用液壓裝置，大彎度一次一米，小彎度一次可調直10釐米，移動式支點根據彎度大小調整僅用２秒鐘。