腳手架鋼管校直除鏽刷漆機在2010年對各項技術和具體使用做了全面創新，分兩個工作區，除鏽時鋼管自動推進，多組刷毛，形成兩個反方向清除，6米鋼管除鏽時間僅56秒。除鏽的同時可一次性自動完成刷漆。並且根據用戶需要可單獨自動除鏽和單獨多遍自動刷漆。即底漆、防鏽漆或外觀漆。自動上漆機構，毛刷分三層慮理，使油漆層面均勻而無流滴現象。調直採用液壓裝置，大彎度一次一米，小彎度一次可調直10釐米，移動式支點根據彎度大小調整僅用２秒鐘。