重力式貨架  
     重力式貨架為橫梁式貨架密集排列組合后，並在橫樑上設置有一定坡度的輥道，托盤單元貨物從輥道高端進入 ，利用自身的重力下滑至輥道的低端。當出庫端的第一個托盤貨物取走后，後面的托盤單元貨物在重力的作用下一次向出庫端補位。為了防止托盤單元貨物流速過快，在輥道上每隔一段距離設有阻尼裝置，長距離的輥道兩側設有托盤導向防跑偏裝置。出庫端設有擋板和取貨分隔機構，每一列距上可佈置兩個貨位，重力式貨架輥道長度方向最大可做到20個深位。重力式貨架能實現貨物的先進后出，同時適合存放同類型，有一定批量，對儲存有一定時間要求的貨物，並且能減小出入庫作業工具的運輸距離，降低作業能耗，與橫梁式貨架相比，客節省35%—65%的空間
    重力式貨架對托盤強度及質量要求較高，且單元托盤貨物重量之間偏差不能過大，單元貨物重量宜控制在1500kg之內。重力式貨架出入庫一般配置叉車作業，亦可在出入庫端各配置入庫堆垛機和出庫堆垛機進行存取貨物作業。主要用於少品種大批量物品的儲存以及對貨物時差要求較高的（如保証生產線的物料不間斷供給）等場合使用