豆腐問世已有兩千年的曆史，明代大藥理學家李時珍在《本草綱目》二五卷《谷部》中載：“豆腐之法，始於漢淮南王劉安”，並詳細介紹了豆腐的製作方法。豆腐古時名稱很多，有“菽乳”，黎祁“等五代時的陶谷，在他著的《清典錄》中說：”日市豆腐數個，邑人呼豆腐為小宰羊“。大約到了唐，宋以後就稱之豆腐了。隨着豆腐製作工藝的不斷髮展，豆腐製作種類也在不斷增加。

    河南省商丘市豫星豆腐機械廠是一家生產豆腐機械(全自動千張機)研製豆腐皮機（全自動千張機）和銷售豆腐皮機（全自動千張機）為一體的專業廠家，本廠致力于千張機自動化生產設備的研發、豆腐食品添加劑的研製、以及豆制食品連鎖經營.經過十年來迅速的發展，河南省商丘市豫星豆腐機械廠初步形成了集約化、現代化全自動千張機生產能力。 河南省商丘市豆腐機械廠的千張機關鍵部件使用高級不鏽鋼製造，全自動千張機完全符合衛生標準。
    千張機具有以下特點: 1.千張機自動生產,效率高,安全衛生;口感細膩,保有令人回味無窮的大豆清香; 2.千張機製作快,成張性好,不碎不破,無裂紋,易於加工,包菜打結（如占醬肉絲包皮）; 3.千張機制品質感好,色澤金黃,薄如紙,軟如糯,入口軟酥 ; 4.千張機制品油香十足,營養豐富,易於保存.大豆食品養人,,所以常吃大豆食品記憶力好,易健腦強身 ; 5.千張機制品一改傳統單一石膏或鹵水點漿,製作簡單,易掌握,且不含任何化學合成色素!6、千張機所生產的豆腐皮薄厚均勻，厚薄可調（0.2-3毫米）韌性好，疊起來用手摔不爛，口感好，不論涼拌小菜，煎炒，打湯，燴菜，均是美味佳餚，保持了傳統優質豆腐皮的口感和風味。

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