在二十世紀五十年代早期，科爾摩根內河電機（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學院（MIT）合作，開發出最早的力矩電機。 此種有刷直流電機被用於慣性制導系統的穩定平臺上。 大直徑、薄環設計非常適合此種重量輕、高力矩應用。 在過去多年中，科爾摩根公司已經設計出適合從導彈和坦克砲塔直至機床、注塑機、半導體加工機器等應用的電機。 我們的產品覆蓋範圍從0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直徑超過3米。
    超過50年的產品創新經驗，Danaher Motion是開發直驅技術的先驅。今天，我們的Kollmorgen 直驅旋轉（DDR）產品提供強大的靈活性和可選擇性滿足多種機器設計要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 電機, Kollmorgen GOLDLINE? DDR 電機, Kollmorgen RBE 無框電機, 或者是Kollmorgen F 系列無框DDR電機之間從容選擇。
    Kollmorgen DDR 電機帶給你高性能、零維護、簡化機械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運轉。

QT直流力矩電機
Kollmorgen直流力矩電機是一種能夠直接驅動負載的伺服驅動裝置，它是一種永磁直流電機，可以用於位置和速度控制系統。通常直流力矩電機有以下3種應用：
★ 需要高堵轉力矩的定位系統。
★ 低轉速高扭矩的變速系統
★ 在位置控制系統和張力系統中提供高速情況下的最適宜扭矩。
直驅力矩電機能夠在最小的尺寸、重量、功率以及最短的響應時間內，提供最精確的速度和位置控制，這些特點決定了直驅力矩電機非常適合在伺服系統中應用。
★ 直流力矩電機的外徑尺寸從28.7mm到1067mm
★ 重量從39.7g到620Kg
★ 扭矩從0.02nm到4070nm
直流力矩電機的特點：
★  動作靈敏度高
★  控制精度高
★  換能效率高
★  體積較小
★  空載轉速低
★  力矩脈動小
★  堵轉力矩大
★  過載能力強
★  不需要任何減速裝置可直接驅動負載
★  系統剛性強
★  低速高精度
★  超平滑運行

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