在二十世紀五十年代早期，科爾摩根內河電機（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學院（MIT）合作，開發出最早的力矩電機。 此種有刷直流電機被用於慣性制導系統的穩定平臺上。 大直徑、薄環設計非常適合此種重量輕、高力矩應用。 在過去多年中，科爾摩根公司已經設計出適合從導彈和坦克砲塔直至機床、注塑機、半導體加工機器等應用的電機。 我們的產品覆蓋範圍從0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直徑超過3米。
    超過50年的產品創新經驗，Danaher Motion是開發直驅技術的先驅。今天，我們的Kollmorgen 直驅旋轉（DDR）產品提供強大的靈活性和可選擇性滿足多種機器設計要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 電機, Kollmorgen GOLDLINE? DDR 電機, Kollmorgen RBE 無框電機, 或者是Kollmorgen F 系列無框DDR電機之間從容選擇。
Kollmorgen DDR 電機帶給你高性能、零維護、簡化機械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運轉。

D和DH系列DDR 伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE? 直驅旋轉(DDR)系列電機提供高性能，零維護的伺服解決方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通過結合大直徑、短長度和大量的磁極可達到高扭矩密度。
這種DDR可以用作一個靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠勝於傳統機械或可變磁阻技術分度器。 它也可被用於替換例如減速機、同步帶和齒輪齒條減速器。
★5.3 到339 N-m 連續扭矩，滿足廣氾的應用要求。
★速度可達 800 RPM ，滿足大多數高扭矩-低轉速應用需求。
★額定功率到2040 W，滿足大多數應用的高功率要求。
★堅固的多速旋轉變壓器反饋提供可靠的精確運轉。
★可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低於1 arcsec 的重複定位精度。
★直接負載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。
★零回程間隙和柔度提供更好的系統響應性能。
★雙軸承選項，滿足高扭矩負載應用。
★IP65 和 67 防護，抗灰塵和水濺。
★全球認可的UL和CE認証。
★內置溫度調節裝置提供過熱保護。
★提供高硬度的機械平台有利於安裝分度輪等附加裝置。
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C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 電機
CARTRIDGE DDR? 直接驅動旋轉伺服電機象征着一種全新範疇的直驅技術，將無框直驅電機的性能優勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體，並且與傳統直驅技術相比有效的降低了價格。
CARTRIDGE DDR?電機是一個預制工程部件，包括一個轉子、定子和工廠校準的高分辨率反饋裝置，通過一種創新的壓緊聯軸節將轉子與負載嚙合，從而使機械軸承支持轉子。CARTRIDGE DDRTM電機沒有軸承，它利用機器現有的軸承支撐電機轉子並安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 電機法蘭更像傳統電機。轉子與負載通過一種創新的壓緊聯軸節連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。CARTRIDGE DDRTM  電機有一個在運輸期間能夠保持轉子位置的運輸夾具。
與其它直接驅動結構相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質的飛越。與無框架電機的長達數周甚至數月的設計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數天之久的安裝時間相比，CARTRIDGE DDRTM  僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時間。由於有了CARTRIDGE DDRTM 電機，許許多多的運動機械應用領域可以受益于直接驅動結構的優越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 電機採用一種專利電磁設計的高能量永磁無刷直流結構，與同等尺寸的傳統伺服電機相比扭矩密度提高了50%以上。
★兩種法蘭規格，9英吋（246mm）和13英吋（350mm）
★每種法蘭規格的電機有三種長度
★連續扭矩從50至504Nm
★峰值扭矩從120至1016 Nm
★絕對位置正弦編碼器，具有最大分辨率為2,097,152 counts/r
★全球認可的UL和CE認証
★簡單安裝，安裝電機和連接電纜不超過30分鐘。
★靜音運行 （最大可降低20db）
★零維護
★無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換
★無減速器，無需潤滑
★零回程間隙和柔度
★扁平、緊湊的驅動解決方案
★一個部件，適合機械驅動電機（簡化的機械安裝）
★空心軸選項
★降低了故障停機時間
★更高的伺服性能
★無嚴格慣量匹配要求，通常可以有250：1的慣量失配，最高可達到800：1的慣量失配比例。
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